[实用新型]一种自动避障式支轴式喷灌机

权利要求书

1.一种自动避障式支轴式喷灌机，其特征在于：包括中心支架(1)、喷灌部(2)和移动支架(3)；所述中心支架(1)一侧设置有喷灌部(2)；所述喷灌部(2)远离中心支架(1)一侧设置有移动支架(3)；所述中心支架(1)中部设置有送水管(101)；所述中心支架(1)与送水管(101)通过轴承转轴连接；所述喷灌部(2)包括供水管(201)、探测架(202)、喷灌管(203)和避障部(204)；所述喷灌部(2)中部设置有供水管(201)；所述供水管(201)与喷灌部(2)固定连接；所述喷灌部(2)一侧固定设置有探测架(202)；所述供水管(201)上等距设置有喷灌管(203)；所述喷灌管(203)远离供水管(201)一侧设置有喷头(205)；所述探测架(202)上与喷灌管(203)对应位置设置有探测器(206)；所述供水管(201)外侧与喷灌管(203)对应位置设置有避障部(204)；所述避障部(204)与供水管(201)转轴连接；所述避障部(204)包括绕管腔(207)和动力腔(208)；所述绕管腔(207)与喷灌管(203)对应位置设置有绕管口(209)；所述绕管腔(207)和动力腔(208)之间设置有隔板(210)；所述供水管(201)与动力腔(208)对应位置设置有电机槽(211)；所述电机槽(211)中安装有绕管电机(212)；所述绕管电机(212)与电机槽(211)固定连接；所述动力腔(208)内壁设置有内齿(213)；所述绕管电机(212)一侧设置有动力齿轮(214)；所述绕管电机(212)一侧通过输出轴与动力齿轮(214)固定连接；电机输出轴通过动力齿轮(214)与内齿(213)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动避障式支轴式喷灌机，其特征在于：所述绕管口(209)处设置有圆角。

3.根据权利要求1所述的一种自动避障式支轴式喷灌机，其特征在于：所述送水管(101)和供水管(201)连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动避障式支轴式喷灌机，其特征在于：所述移动支架(3)上部与送水管(101)固定连接；所述移动支架(3)底部两侧设置有动力轮(301)；所述动力轮(301)之间设置有移动电机(302)；所述移动电机(302)与移动支架(3)固定连接；所述移动电机(302)通过输出轴与动力轮(301)相连。