[实用新型]一种用于变电站主控室的智能监控机器人

权利要求书

1.一种用于变电站主控室的智能监控机器人，其特征在于：包括轨道（1）和具有在轨道（1）上行走功能的机器人本体（2），所述机器人本体（2）内部设有控制组件，所述机器人本体（2）上设有用于监控变电站主控室运行数据屏幕的图像采集装置（3），所述机器人本体（2）还连接有用于触控变电站主控室运行数据屏幕的调节按钮的按钮触动装置（4），所述图像采集装置（3）、按钮触动装置（4）均与控制组件相连。

2.根据权利要求1所述的用于变电站主控室的智能监控机器人，其特征在于：所述按钮触动装置（4）包括带有夹持槽（41）的底座（42），所述底座（42）上位于夹持槽（41）的至少一侧的侧壁上设有夹持螺栓（43），所述底座（42）上位于夹持槽（41）的一侧设有沿夹持槽（41）的长度方向布置的滑槽（44），所述滑槽（44）的一侧设有直线往复电机（45），所述直线往复电机（45）的滑块（451）的中部设有贯穿的通孔，所述滑块（451）上安装有伸缩电机（46），所述伸缩电机（46）的伸缩轴插设布置在通孔中且其端部安装有用于触控变电站主控室运行数据屏幕的调节按钮的按压头，所述直线往复电机（45）、伸缩电机（46）的控制端分别和控制组件的输出端相连。

3.根据权利要求1所述的用于变电站主控室的智能监控机器人，其特征在于：所述轨道（1）为弧形轨道，所述变电站主控室运行数据屏幕位于弧形轨道的圆心侧方向。

4.根据权利要求1所述的用于变电站主控室的智能监控机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）的底部设有行走轮（21）及用于控制行走轮（21）运动的行走电机，所述行走轮（21）布置在轨道（1）上，所述行走轮（21）带有制动器（22），所述行走电机、制动器（22）均与控制组件的输出端相连。

5.根据权利要求1所述的用于变电站主控室的智能监控机器人，其特征在于：所述控制组件包括依次连接的电源模块、控制器和数据通信模块，所述图像采集装置（3）、按钮触动装置（4）均与控制器相连。

6.根据权利要求1所述的用于变电站主控室的智能监控机器人，其特征在于：所述图像采集装置（3）包括机械臂组件（31）和安装在机械臂组件（31）端部的摄像头（32）。

7.根据权利要求6所述的用于变电站主控室的智能监控机器人，其特征在于：所述机械臂组件（31）包括多段依次铰接机械臂，所述机械臂组件（31）和机器人本体（2）之间设有转动驱动舵机，且相邻的机械臂之间设有转动驱动舵机，所述转动驱动舵机和控制组件的输出端相连，所述摄像头（32）的输出端与控制组件相连。

8.根据权利要求6所述的用于变电站主控室的智能监控机器人，其特征在于：所述机械臂组件（31）的端部还设有红外测距传感器阵列（33），所述红外测距传感器阵列（33）包括多个红外测距传感器，所述红外测距传感器的输出端均与控制组件相连。