[实用新型]一种电气自动化夹具

权利要求书

1.一种电气自动化夹具，包括基座(1)和分别位于基座(1)上方两侧的夹块(13)，其特征在于：所述基座(1)内设有横向的内置槽一(2)，所述内置槽一(2)中间位置接通设有纵向位于基座(1)内的内置槽二(3)，所述内置槽二(3)远离内置槽一(2)的一端设有输出端纵向指向内置槽一(2)的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)输出端固定连接设有纵向的转轴(5)，所述转轴(5)远离伺服电机(4)的一端固定连接设有位于内置槽一(2)内的锥齿轮一(6)，所述锥齿轮一(6)两侧分别啮合设有位于内置槽一(2)内的锥齿轮二(7)和锥齿轮三(8)，所述锥齿轮二(7)和锥齿轮三(8)远离锥齿轮一(6)的一侧分别固定连接设有横向的丝杠一(9)和丝杠二(10)，所述丝杠一(9)和丝杠二(10)上均螺纹连接设有滑动柱(12)，所述滑动柱(12)顶端竖直伸出基座(1)并与夹块(13)固定连接，所述夹块(13)靠近锥齿轮一(6)的一侧设有弹性块(14)，所述弹性块(14)与夹块(13)之间设有压力传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述基座(1)上设有分别与压力传感器(15)和伺服电机(4)电性连接的控制开关(17)。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述基座(1)上两侧位置分别设有供滑动柱(12)伸出并滑动的通槽(18)，所述滑动柱(12)两侧分别设有与通槽(18)滑动连接的润滑垫(16)，所述通槽(18)宽度小于内置槽二(3)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述丝杠一(9)和丝杠二(10)远离锥齿轮一(6)的一端分别设有与内置槽二(3)内壁相接的轴承座(11)。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述滑动柱(12)底端与内置槽二(3)滑动连接设有滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：两侧的滑动柱(12)底部分别设有供丝杠一(9)和丝杠二(10)穿过的螺纹孔。