[实用新型]一种单向吸球脱模工装

说明书

本申请公开一种单向吸球脱模工装包括安放块、控制柜、以及与控制柜控制连接的抓取抽出机构、夹紧机构、锁定机构和吹气机构，脱模时，将模杆放置在安放块的安放槽内，启动控制柜；控制柜控制锁定机构，将模杆锁定；控制柜控制夹紧机构，将单向吸球的第一端夹紧；控制柜控制抓取抽出机构，抓取模芯；控制柜控制吹气机构，向单向吸球内吹气，同时控制柜控制抓取抽出机构，将模芯逐渐从单向吸球的第二端口抽出。本实用新型的单向吸球脱模工装通过由控制柜控制抓取抽出机构、夹紧机构和吹气机构，以夹持住单向吸球一端并吹气将单向吸球另一端鼓起同时抽出模芯，实现自动化脱模操作，结构简单，提高生产效率，减少脱模工序造成的产品残次率。

技术领域

本申请涉及脱模机械设备技术领域，更具体地说，尤其涉及一种单向吸球脱模工装。

背景技术

单向吸球为中部外径大两端外径小的橄榄球状，且其两端具有端口。单向吸球的生产制造过程中，在注胶成型后，需将模芯从单向吸球的端口抽出，现有的脱模方式是人工将模芯从单向吸球内抽出，但由于模芯的外径大于单向吸球的端口口径，强行将模芯从单向吸球内抽出比较困难，脱模操作费时费力，而且容易导致增加产品的残次率。而且这样的人工脱模方式，还存在生产效率低的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种结构简单、提高生产效率的单向吸球脱模工装。

本申请提供的技术方案如下：

一种单向吸球脱模工装，包括安放块1、控制柜6、以及与控制柜6控制连接的抓取抽出机构2、夹紧机构3、锁定机构4和吹气机构5，所述安放块1设有用于放置模杆102的安放槽11；所述锁定机构4用于将模杆102锁定；所述夹紧机构3用于将单向吸球100的第一端夹紧；所述吹气机构5用于向单向吸球100内吹气，其气管52与模杆102的一端对接，模杆102的另一端在单向吸球100的第一端口内，模杆102设有与单向吸球100连通的轴向通孔103；所述抓取抽出机构2用于抓取和带动模芯101。

优选地，还包括工作台9、安装在工作台9台面上的安装板7以及安装在安装板7上的安装架8，所述安放块1固定在安装板7上，所述锁定机构4固定在安装板7上并位于安放块1的侧方，所述夹紧机构3位于安放块1的侧方及锁定机构4的上方，所述抓取抽出机构2安装在安装架8上并位于安放块1的上方，所述吹气机构5安装在工作台9上并位于安放块1的下方，所述安装板7设有与安放槽11和气管52对应的第一通孔70。

优选地，所述抓取抽出机构2还包括第一气缸21、第二气缸22、左半爪23和右半爪24，所述控制柜6分别与第一气缸21、第二气缸22控制连接，所述第一气缸21与第二气缸22驱动连接，所述第二气缸22分别与左半爪23、右半爪24驱动连接，同时带动左半爪23和右半爪24反向移动。

优选地，所述夹紧机构3包括对称设置在安放块1两侧的两组夹持组件，每组夹持组件包括驱动连接的第三气缸31和夹持块32，所述控制柜6与第三气缸31控制连接，所述夹持块32设有与单向吸球100的第一端相匹配的夹持口321，夹持块32还设有用于容纳单向吸球100的容纳凹口322。

优选地，还包括位于第三气缸31两侧的两个直线导轨13以及与直线导轨13滑动配合的四个滑块14，其中两个滑块14设置在一个夹持块32的两端，并分别与所述两个直线导轨13相配合，另两个滑块14设置在另一个夹持块32的两端，并分别与所述两个直线导轨13相配合。

优选地，所述锁定机构4包括驱动连接的第四气缸41和锁定杆42，所述控制柜6与第四气缸41控制连接，所述锁定杆42与模杆102外壁上的锁定槽104相配合。

优选地，所述安放块1上设有用于避让锁定杆42的避让孔12，所述避让孔12与安放槽11连通。

优选地，所述吹气机构5包括第五气缸51以及与气管52连接的气源，所述控制柜6与第五气缸51控制连接，所述第五气缸51与气管52驱动连接，带动气管52与模杆102对接。