[实用新型]一种单向吸球脱模工装

权利要求书

1.一种单向吸球脱模工装，其特征在于：包括安放块（1）、控制柜（6）、以及与控制柜（6）控制连接的抓取抽出机构（2）、夹紧机构（3）、锁定机构（4）和吹气机构（5），所述安放块（1）设有用于放置模杆（102）的安放槽（11）；所述锁定机构（4）用于将模杆（102）锁定；所述夹紧机构（3）用于将单向吸球（100）的第一端夹紧；所述吹气机构（5）用于向单向吸球（100）内吹气，其气管（52）与模杆（102）的一端对接，模杆（102）的另一端在单向吸球（100）的第一端口内，模杆（102）设有与单向吸球（100）连通的轴向通孔（103）；所述抓取抽出机构（2）用于抓取和带动模芯（101）。

2.根据权利要求1 所述的单向吸球脱模工装，其特征在于：还包括工作台（9）、安装在工作台（9）台面上的安装板（7）以及安装在安装板（7）上的安装架（8），所述安放块（1）固定在安装板（7）上，所述锁定机构（4）固定在安装板（7）上并位于安放块（1）的侧方，所述夹紧机构（3）位于安放块（1）的侧方及锁定机构（4）的上方，所述抓取抽出机构（2）安装在安装架（8）上并位于安放块（1）的上方，所述吹气机构（5）安装在工作台（9）上并位于安放块（1）的下方，所述安装板（7）设有与安放槽（11）和气管（52）对应的第一通孔（70）。

3.根据权利要求1 或2 所述的单向吸球脱模工装，其特征在于：所述抓取抽出机构（2）还包括第一气缸（21）、第二气缸（22）、左半爪（23）和右半爪（24），所述控制柜（6）分别与第一气缸（21）、第二气缸（22）控制连接，所述第一气缸（21）与第二气缸（22）驱动连接，所述第二气缸（22）分别与左半爪（23）、右半爪（24）驱动连接，同时带动左半爪（23）和右半爪（24）反向移动。

4.根据权利要求1 或2 所述的单向吸球脱模工装，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括对称设置在安放块（1）两侧的两组夹持组件，每组夹持组件包括驱动连接的第三气缸（31）和夹持块（32），所述控制柜（6）与第三气缸（31）控制连接，所述夹持块（32）设有与单向吸球（100）的第一端相匹配的夹持口（321），夹持块（32）还设有用于容纳单向吸球（100）的容纳凹口（322）。

5.根据权利要求4 所述的单向吸球脱模工装，其特征在于：还包括位于第三气缸（31）两侧的两个直线导轨（13）以及与直线导轨（13）滑动配合的四个滑块（14），其中两个滑块（14）设置在一个夹持块（32）的两端，并分别与所述两个直线导轨（13）相配合，另两个滑块（14）设置在另一个夹持块（32）的两端，并分别与所述两个直线导轨（13）相配合。

6.根据权利要求1 或2 所述的单向吸球脱模工装，其特征在于：所述锁定机构（4）包括驱动连接的第四气缸（41）和锁定杆（42），所述控制柜（6）与第四气缸（41）控制连接，所述锁定杆（42）与模杆（102）外壁上的锁定槽（104）相配合。

7.根据权利要求6 所述的单向吸球脱模工装，其特征在于：所述安放块（1）上设有用于避让锁定杆（42）的避让孔（12），所述避让孔（12）与安放槽（11）连通。

8.根据权利要求1 或2 所述的单向吸球脱模工装，其特征在于：所述吹气机构（5）包括第五气缸（51）以及与气管（52）连接的气源，所述控制柜（6）与第五气缸（51）控制连接，所述第五气缸（51）与气管（52）驱动连接，带动气管（52）与模杆（102）对接。

9.根据权利要求1 或2 所述的单向吸球脱模工装，其特征在于：还包括与模芯（101）对应设置的检测机构；所述吹气机构（5）包括与气管（52）连接的电磁阀，所述控制柜（6）分别与检测机构、电磁阀控制连接，检测机构检测到模芯（101）完全从单向吸球（100）中抽出时发送信号给控制柜（6）以控制电磁阀关闭。

10.根据权利要求9 所述的单向吸球脱模工装，其特征在于：所述检测机构为漫反射光电开关，漫反射光电开关的检测位置位于脱模前的模芯（101）的上方抓取抽出机构（2）的下方。