[实用新型]托盘装卸载工作平台和托盘装卸载设备

权利要求书

1.一种托盘装卸载工作平台，其特征在于，包括：

固定台；

浮动台，设置在所述固定台上，用于承载托盘；

浮动气缸，设置在所述固定台和所述浮动台之间；当所述浮动气缸处于松开状态时，所述浮动台可相对于所述固定台浮动，当所述浮动气缸处于锁紧状态时，所述浮动台相对于所述固定台固定；

定位机构，围绕所述浮动台设置，用于对所述浮动台上的托盘进行定位。

2.根据权利要求1所述的托盘装卸载工作平台，其特征在于，所述定位机构包括依次设置在所述浮动台四周的第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置和第四定位装置；其中，所述第一定位装置和所述第二定位装置采用伺服电机驱动，所述第三定位装置和所述第四定位装置采用气缸驱动。

3.根据权利要求2所述的托盘装卸载工作平台，其特征在于，还包括定位控制机构，所述定位控制机构，用于：

控制所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述第三定位装置和所述第四定位装置依次进行定位动作。

4.根据权利要求3所述的托盘装卸载工作平台，其特征在于，所述定位控制机构，还用于：

在所述定位机构进行定位动作之前，控制所述浮动气缸切换到松开状态；

当所述定位机构完成定位动作之后，控制所述浮动气缸切换到锁紧状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的托盘装卸载工作平台，其特征在于，还包括浮动台限位机构，用于在所述浮动气缸处于松开状态时对所述浮动台进行限位。

6.一种托盘装卸载设备，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的托盘装卸载工作平台。

7.根据权利要求6所述的托盘装卸载设备，其特征在于，包括两个所述工作平台；还包括底座、以及设置在底座上且可相对于所述底座绕中心转轴旋转的旋转台；其中，所述底座具有相对于所述中心转轴对称设置的第一工位和第二工位；所述两个工作平台相对于中心转轴对称设置在所述旋转台上且可随所述旋转台转动，当其中一个工作平台处于所述第一工位上时，另一个工作平台处于所述第二工位上。

8.根据权利要求7所述的托盘装卸载设备，其特征在于，还包括与所述工作平台一一对应的角度调整机构，每个角度调整机构用于调整与其对应的工作平台的倾斜角度。

9.根据权利要求8所述的托盘装卸载设备，其特征在于，所述角度调整机构包括：

提升驱动装置，固定在所述旋转台上，靠近所述固定台沿第一水平方向的第一端设置，具有延伸至所述固定台下方且可升降运动的提升轮；

支撑柱，设置在所述固定台与所述旋转台之间，靠近所述固定台沿第一水平方向上的第二端设置，用于支撑所述固定台。

10.根据权利要求9所述的托盘装卸载设备，其特征在于，所述第一端靠近所述中心转轴，所述第二端远离所述中心转轴。

11.根据权利要求9所述的托盘装卸载设备，其特征在于，所述支撑柱包括沿竖直方向上首尾连接的第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱固定在所述旋转台上，所述第二支撑柱固定在所述固定台上，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间铰接，且铰接轴与所述第一水平方向垂直。

12.根据权利要求9所述的托盘装卸载设备，其特征在于，所述角度调整机构还可以包括阻挡机构，所述阻挡机构具有延伸至所述工作平台靠近所述第二端一侧的阻挡臂，所述阻挡臂用于对所述工作平台上的托盘进行阻挡。

13.根据权利要求12所述的托盘装卸载设备，其特征在于，所述阻挡机构还包括安装于所述固定台上的连杆机构，所述连杆机构与所述阻挡臂相连，用于为所述阻挡臂提供支持力。