[实用新型]一种扫地拖地一体机用辅助导向装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，属于扫地拖地一体机领域，一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括安装在一体机本体上的底部导向机构和侧部导向机构，底部导向机构设有两组，两组底部导向机构分布在一体机本体的底部两侧，且一组底部导向机构的个数为两个，底部导向机构包括开凿在一体机本体底部的弧形腔，弧形腔内固定连接有弧形导向杆，弧形导向杆上滑动套接有移动套，移动套的外端面上转动连接有底部导向轮，通过底部导向机构与侧部导向机构的配合使用，不仅有效提高了一体机本体底部运动的灵活性，还有效增强该一体机本体碰撞到墙壁或者在狭小空间内转向的灵活性，在一定程度上有效实现一体机克服路障问题。

技术领域

本实用新型涉及扫地拖地一体机领域，更具体地说，涉及一种扫地拖地一体机用辅助导向装置。

背景技术

扫地拖地一体化机器人是一种可以为人们打扫拖洗地面一体化设备，随着时代科技技术的发展，其功能也越来越强大，现已得到广泛使用。

现有技术的扫地拖地一体化机器人往往只是在其底部安装用于驱动行走的驱动轮，而驱动轮所设置的个数有限，在运动过程中仅仅靠驱动轮来转换方向则不易于快速实现，且在使用过程中若碰撞到墙壁或者遇到狭小的空间更不易于转换方向。

为此，我们提出一种扫地拖地一体机用辅助导向装置来有效提高扫地拖地一体化机器人运动导向的灵活性。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，通过底部导向机构与侧部导向机构的配合使用，不仅有效提高了一体机本体底部运动的灵活性，还有效增强该一体机本体碰撞到墙壁或者在狭小空间内转向的灵活性，在一定程度上有效实现一体机克服路障问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括安装在一体机本体上的底部导向机构和侧部导向机构，所述底部导向机构设有两组，两组所述底部导向机构分布在一体机本体的底部两侧，且一组底部导向机构的个数为两个，所述底部导向机构包括开凿在一体机本体底部的弧形腔，所述弧形腔内固定连接有弧形导向杆，所述弧形导向杆上滑动套接有移动套，所述移动套的外端面上转动连接有底部导向轮，所述侧部导向机构设有个，且个侧部导向机构均匀分布在一体机本体的四周侧壁上，所述一体机本体的侧壁上开设有与侧部导向机构位置相匹配的环形腔，所述侧部导向机构包括滑动连接在环形腔内壁上的T形杆，所述环形腔的内壁上开设有与T形杆相匹配的T形槽，且T 形杆的内端滑动连接在T形槽内，所述T形杆的外端固定连接有U形安装架，所述U形安装架之间转动连接有侧部导向轮，且侧部导向轮的外端延伸至环形腔的外侧，通过底部导向机构与侧部导向机构的配合使用，不仅有效提高了一体机本体底部运动的灵活性，还有效增强该一体机本体碰撞到墙壁或者在狭小空间内转向的灵活性，在一定程度上有效实现一体机克服路障问题。

进一步的，所述底部导向轮上设有支撑架，所述底部导向轮的两端中部分别转动连接在支撑架的相对侧壁上，所述支撑架靠近移动套的一端固定连接有转动轴，且转动轴远离支撑架的一端转动连接在移动套的端面上，底部导向轮转动安装在支撑架上，以实现底部导向轮的无阻碍旋转操作。

进一步的，所述移动套靠近转动轴的一端端面为横切平面，所述转动轴转动连接在横切平面上，设置的横切平面更有利于转动轴的安装。

进一步的，所述弧形导向杆的两端均滑动套接有缓冲套，两个所述缓冲套位于移动套的两侧，缓冲套的设置，有利于对移动套的运动起到一定的缓冲以及导向作用。

进一步的，所述T形杆的内侧壁上固定连接有多个压缩弹簧，且压缩弹簧的内端固定连接在T形槽的内壁上，压缩弹簧具有一定的压缩行程，有利于在侧部导向轮碰撞到墙壁上对侧部导向轮起到缓冲作用。

3.有益效果