[实用新型]一种全景天窗自动上料机械抓具骨架

说明书

本实用新型涉及一种全景天窗自动上料机械抓具骨架，其特征在于，包括：纵向连接组件，纵向连接组件包括第一主管和第二主管；横向连接组件，其包括沿着第一主管长度方向依次设置的第三主管、第四主管、第五主管和第六主管，第三主管和第六主管分别位于第一主管的两端，第四主管和第四主管分别位于第一主管的中间部分；以及箍圈组件，箍圈组件包括支撑板和安装在支撑板上的夹持件；第三主管和第六主管沿着第一主管长度方向上的中线对称设置；第四主管和第四主管沿着第一主管长度方向上的中线对称设置；本实用新型解决了在针对抬升天窗工作，不能充分考虑到天窗的形状，夹持过程中会出现重心的偏移，稳定性差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车天窗技术领域，尤其涉及一种全景天窗自动上料机械抓具骨架。

背景技术

目前在制造汽车天窗时，需要将天窗直立起来进行运输，而将天窗竖直放置时，由于天窗重量较重，运行时容易造成轨道向一侧倾斜，造成轨道卡机，影响运输工作。因此，解决天窗运输时平放运输不易加工及竖直运输造成轨道卡死的问题就显得尤为重要了。

专利号为CN2017105136463的专利文献公开了一种全景天窗隔音室上料送料装置，开始时，推拉气缸将送料运输带右拉使送料运输带与上料运输带接触，之后天窗上到上料运输带上，之后运输到左端，之后天窗运输到送料运输带上，然后推拉气缸将送料运输到左推使送料运输带与工作运输带接触，天窗便运输到工作运输带上，只有当送料运输带与接触感应器接触时上料运输带才运输。

但是，在实际使用过程中，发明人发现在针对抬升天窗工作，不能充分考虑到天窗的形状，夹持过程中会出现重心的偏移，稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置利用纵向连接组件和横向连接组件形成特殊骨架且其匹配天窗形状，在利用将支撑板可拆卸安装在整个骨架上，从而解决了在针对抬升天窗工作，不能充分考虑到天窗的形状，夹持过程中会出现重心的偏移，稳定性差的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种全景天窗自动上料机械抓具骨架，包括：

纵向连接组件，所述纵向连接组件包括第一主管和与所述第一主管平行设置的第二主管；

横向连接组件，所述横向连接组件位于所述第一主管和所述第二主管之间且与其垂直设置，其包括沿着所述第一主管长度方向依次设置的第三主管、第四主管、第五主管和第六主管，所述第三主管和第六主管分别位于所述第一主管的两端，所述第四主管和第四主管分别位于所述第一主管的中间部分；以及

箍圈组件，所述箍圈组件包括安装在所述第一主管、第二主管、第三主管和第六主管上方的支撑板和安装在所述支撑板上的夹持件；

所述第三主管和第六主管沿着所述第一主管长度方向上的中线对称设置；

所述第四主管和第四主管沿着所述第一主管长度方向上的中线对称设置。

作为优选，所述夹持件包括围绕所述支撑板周长方向设置的抓料单元a、抓料单元b、抓料单元c、抓料单元d、抓料单元e、抓料单元f、抓料单元g、抓料单元h、抓料单元i和抓料单元j。

作为优选，所述抓料单元a包括与所述支撑板侧面连接的安装座、与所述安装座连接设置的气动单元和在气动单元作用下开合的搭扣单元。

作为优选，所述气动单元包括：

气缸单元，所述气缸单元安装在所述安装座上，其包括缸体、开设在所述缸体上端部的第二气孔、与所述缸体连接设置的外壳和开设在所述外壳上端的第一气孔；以及

转动单元，所述转动单元包括滑动设置在所述缸体内的活塞和一端与所述活塞连接且滑动设置在所述外壳内部的活动杆。

作为优选，所述搭扣单元包括：