[实用新型]一种全景天窗自动上料机械抓具骨架

权利要求书

1.一种全景天窗自动上料机械抓具骨架，其特征在于，包括：

纵向连接组件(1)，所述纵向连接组件(1)包括第一主管(11)和与所述第一主管(11)平行设置的第二主管(12)；

横向连接组件(2)，所述横向连接组件(2)位于所述第一主管(11)和所述第二主管(12)之间且与其垂直设置，其包括沿着所述第一主管(11)长度方向依次设置的第三主管(21)、第四主管(22)、第五主管(23)和第六主管(24)，所述第三主管(21)和第六主管(24)分别位于所述第一主管(11)的两端，所述第四主管(22)和第四主管(22)分别位于所述第一主管(11)的中间部分；以及

箍圈组件(3)，所述箍圈组件(3)包括安装在所述第一主管(11)、第二主管(12)、第三主管(21)和第六主管(24)上方的支撑板(31)和安装在所述支撑板(31)上的夹持件(32)；

所述第三主管(21)和第六主管(24)沿着所述第一主管(11)长度方向上的中线对称设置；

所述第四主管(22)和第四主管(22)沿着所述第一主管(11)长度方向上的中线对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种全景天窗自动上料机械抓具骨架，其特征在于，所述夹持件(32)包括围绕所述支撑板(31)周长方向设置的抓料单元a(321)、抓料单元b(322)、抓料单元c(323)、抓料单元d(324)、抓料单元e(325)、抓料单元f(326)、抓料单元g(327)、抓料单元h(328)、抓料单元i(329)和抓料单元j(330)。

3.根据权利要求2所述的一种全景天窗自动上料机械抓具骨架，其特征在于，所述抓料单元a(321)包括与所述支撑板(31)侧面连接的安装座(40)、与所述安装座(40)连接设置的气动单元(41)和在气动单元(41)作用下开合的搭扣单元(42)。

4.根据权利要求3所述的一种全景天窗自动上料机械抓具骨架，其特征在于，所述气动单元(41)包括：

气缸单元(411)，所述气缸单元(411)安装在所述安装座(40)上，其包括缸体(412)、开设在所述缸体(412)上端部的第二气孔(413)、与所述缸体(412)连接设置的外壳(418)和开设在所述外壳(418)上端的第一气孔(414)；以及

转动单元(415)，所述转动单元(415)包括滑动设置在所述缸体(412)内的活塞(416)和一端与所述活塞(416)连接且滑动设置在所述外壳(418)内部的活动杆(417)。

5.根据权利要求4所述的一种全景天窗自动上料机械抓具骨架，其特征在于，所述搭扣单元(42)包括：

上搭扣(421)，所述上搭扣(421)与所述安装座(40)连接设置且与所述第二主管(12)同向设置；以及

下搭扣(422)，所述下搭扣(422)通过连接块(423)与所述活动杆(417)的另一端连接设置；

所述连接块(423)一端通过带孔销(424)与活动杆(417)连接；另一端通过短销钉与下搭扣(422)连接；下搭扣(422)的通过长销钉(425)与外壳(418)连接，下搭扣(422)能够围绕长销钉(425)做旋转运动。

6.根据权利要求1所述的一种全景天窗自动上料机械抓具骨架，其特征在于，所述第一主管(11)、第二主管(12)、第三主管(21)、第四主管(22)、第五主管(23)和第六主管(24)均为八角管且其表面均匀开设有若干个的通孔(10)。

7.根据权利要求1所述的一种全景天窗自动上料机械抓具骨架，其特征在于，所述第一主管(11)、第二主管(12)、第三主管(21)、第四主管(22)、第五主管(23)和第六主管(24)内均设置有加强筋(20)。