[实用新型]一种用于锚杆台车的多功能锚杆送杆机构

说明书

本实用新型公开了一种用于锚杆台车的多功能锚杆送杆机构，它包括滑动轮组件、锚杆推进组件、推进油缸、软管注浆管、钢丝绳机构、导向梁和夹紧组件，导向梁安装在锚杆台车的主梁上，导向梁上安装有导轨，滑动轮组件和锚杆推进组件安装在导轨的滑块上，推进油缸用于推进滑动轮组件，钢丝绳机构使得滑动轮组件和锚杆推进组件之间产生联动效果，夹紧组件安装在导向梁的前端，用于夹取锚杆。本实用新型集自动夹取、翻转、旋转、送杆及注浆集成一体，降低了施工难度，节约了加工成本，提高了施工效率。

技术领域

本实用新型涉及锚杆台车领域，特别是一种用于锚杆台车的多功能锚杆送杆机构。

背景技术

国内目前锚杆工艺落后，简单依靠冲击钻和凿岩台车进行施工，安装锚杆和注浆作业仍以大量人工作业为主；现有的锚杆台车功能单一，不能实现多功能一体，即没有自动化锚杆台车。而国外锚杆安装台车设备已进军中国市场，但价格昂贵，现场配套工艺要求严格，据查隧道工地实际应用很少，且不适应我国目前施工隧道施工工法。由于隧道施工的工法的复杂，也使得在整个施工过程中会花费很多的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动夹取、翻转、旋转、送杆及注浆集成一体的多功能锚杆送杆机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于锚杆台车的多功能锚杆送杆机构，它包括滑动轮组件、锚杆推进组件、推进油缸、软管注浆管、钢丝绳机构、导向梁和夹紧组件，所述导向梁安装在锚杆台车的主梁上，导向梁上安装有导轨。

所述滑动轮组件包括安装在导轨的滑块上的旋转滑轮组件和送杆滑轮组件。

所述推进组件也安装在导轨的滑块上，且位于旋转滑轮组件和送杆滑轮组件之间。

所述推进油缸设置于导向梁上，缸体后端与旋转滑轮组件的底部固定连接，缸体前端通过顶杆与送杆滑轮组件连接，活塞杆与导向梁后端固定连接。

所述软管注浆管绕在旋转滑轮组件上，一端穿过与导向梁固定连接的连接座与锚杆台车的注浆源连接，另一端与推进组件连接。

所述钢丝绳机构包括钢丝绳A和钢丝绳B，钢丝绳A绕在送杆滑轮组件上，一端连接于推进组件的前端，一端连接于导向梁的后端，钢丝绳B绕在旋转滑轮组件上，一端连接于推进组件的后端，另一端连接于与导向梁固定连接的连接座上。

所述夹紧组件安装在导向梁的前端。

进一步地，所述旋转滑轮组件包括钢绳滑轮A、注浆软管滑轮、安装座A、下盖板、上盖板、轴承A、轴套和轴套压板，所述钢绳滑轮A设置于注浆软管滑轮的下方，钢丝绳B绕在钢绳滑轮A上，软管注浆管绕在注浆软管滑轮上，钢绳滑轮A内设置有轴承A并用下盖板压紧，注浆软管滑轮内设置有轴套，轴套顶部通过与注浆软管滑轮连接的轴套压板压紧，轴套内上下两端设置有轴承A，上端的轴承A用上盖板压紧，上盖板和下盖板通过螺钉与安装座A连接，安装座A安装在导轨的滑块上。

进一步地，所述送杆滑轮组件包括安装座B、钢绳滑轮B、滑轮座、滑轮轴、轴承B、定距套、限位板和防尘板，所述安装座B安装在导轨的滑块上，滑轮座固定连接于安装座B下部，滑轮轴与安装座B上设置的孔配合，钢绳滑轮B套设在滑轮轴上，安装座B和滑轮座对应钢绳滑轮B位置处设置有U型槽，钢绳滑轮B和滑轮轴之间设置有轴承B，定距套套设在滑轮轴上用于对轴承B进行限位，钢丝绳A绕在钢绳滑轮B上。

进一步地，所述安装座B顶面安装有用于对钢丝绳A进行限位的限位板，所述滑轮座U型槽开口处安装有防尘板。