[实用新型]葡萄除土清土一体机

说明书

一种葡萄除土清土一体机，涉及农业机械领域，包括架体、限深轮、动力传动装置、固定刮土装置和可摆动式旋转刮土装置，限深轮配装在架体的一侧，固定刮土装置和可摆动式旋转刮土装置配装在架体的另一侧，动力传动装置配装在架体上，动力传动装置配装在架体上，牵引机的动力输出端与动力传动装置的动力输入端配装，动力传动装置的动力输出端与可摆动式旋转刮土装置配装，用于控制可摆动式旋转刮土装置的旋转。采用本实用新型进行葡萄藤的除土作业，除土效果比较好，且代替了人工除土，工作效率比较高。

技术领域：

本实用新型涉及农用机械设备领域，特别涉及一种葡萄藤除土用葡萄除土清土一体机。

背景技术：

葡萄的种植过程中，为防止葡萄藤风干和冻伤，每年冬季来临之际都要将葡萄藤用土掩埋起来，到第二年春天再将覆土扒开，现有技术中对葡萄藤的除土大多采用人工除土的方式，现有的葡萄藤除土机械在除土的过程中容易损伤葡萄藤，且除土效果不好，还需要人工再次进行清除部分的埋土，工作效率比较低。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种葡萄除土清土一体机。

一种葡萄除土清土一体机，包括架体、限深轮、动力传动装置、固定刮土装置和可摆动式旋转刮土装置，限深轮配装在架体的一侧，固定刮土装置和可摆动式旋转刮土装置配装在架体的另一侧，动力传动装置配装在架体上，动力传动装置配装在架体上，牵引机的动力输出端与动力传动装置的动力输入端配装，动力传动装置的动力输出端与可摆动式旋转刮土装置配装，用于控制可摆动式旋转刮土装置的旋转。

优选的，架体包括牵引架、前横向连接臂、后横向连接臂、左竖向连接臂和右斜向连接臂，左竖向连接臂的前端与前横向连接臂的左端固定连接，后端与后横向连接臂的后端固定连接，右斜向连接臂的前端与前横向连接臂的右端连接，后端与固定刮土装置固定连接，后横向连接臂的右端与固定刮土装置固定连接；牵引架竖向固定配装在前横向连接臂上，限深轮配装在左竖向连接臂上。

优选的，固定刮土装置包括弧形刮土板、刮土板连接臂、刮土板连接座和连接螺杆，刮土板连接臂斜向固定在架体的后端，刮土板连接臂的前端与右斜向连接臂的后端固定连接，后端与后横向连接臂的右端固定连接，刮土板连接座固定在弧形刮土板上，刮土板连接座上开设螺孔、刮土板连接臂上开设螺孔，连接螺杆旋入刮土板连接座上的螺孔和刮土板连接臂上的螺孔。

优选的，动力传动装置包括第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、轴承座、竖向转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、横向转轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮和齿轮箱体，轴承座固定在前横向连接臂上，第一联轴器的一端配装在轴承座上，另一端用于与牵引机的动力输出端连接，第二联轴器的一端与轴承座配装，另一端与第三联轴器的一端连接，第三联轴器的另一端与竖向转轴的一端连接，竖向转轴的另一端配装第一伞齿轮，横向转轴的一端配装第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，横向转轴的另一端配装第三伞齿轮，第三伞齿轮与第四伞齿轮相啮合，第四伞齿轮将动力传输给可摆动式旋转刮土装置，竖向转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、横向转轴、第三伞齿轮和第四伞齿轮配装在齿轮箱体内，齿轮箱体固定在后横向连接臂上。

优选的，可摆动式旋转刮土装置包括垂向连接旋转柱、摆动连接座、摆动臂、主动链轮、从动链轮、链条、圆盘旋转柱、旋转柱轴承、旋转圆盘和若干拨土软齿，垂向连接旋转柱的上端穿过齿轮箱体，并与第四伞齿轮配装，摆动连接座的上端配装在垂向连接旋转柱上，摆动连接座不随垂向连接旋转柱旋转，摆动连接座可以垂向连接旋转柱的中心轴为中心旋转，摆动连接座的下端与摆动臂的一端连接，摆动臂的另一端与旋转柱轴承固定连接，圆盘旋转柱配装在旋转柱轴承内，主动链轮配装在垂向连接旋转柱的下端，从动链轮配装在圆盘旋转柱的上端，圆盘旋转柱的下端与旋转圆盘配装，若干拨土软齿径向配装在旋转圆盘上，链条配装在主动链轮和从动链轮上。

优选的，可摆动式旋转刮土装置还包括摆动控制油缸，摆动控制油缸的油缸筒底通过铰接连接座配装在刮土板连接臂上，活塞杆的顶端通过又一铰接连接座配装在摆动连接座上。