[实用新型]一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，包括工作台、安装支架、丝杆、导向件、移动板、减速机和位移测量机构，工作台设置检测区和安装区，待测电机安装在安装区，安装支架安装在检测区，丝杆与导向件水平设置在安装支架上，移动板设置在丝杆和导向件上，位移测量机构用于测量移动板水平移动距离，丝杆与减速机连接，减速机的输入端与待测电机的输出端连接。本通过丝杆将旋转运动转换为线性运动，配合位移测量机构，将检测值与理论值进行比较，进而实现电机精度的检测。将位移检测机构可拆卸的固定在检测区，使检测范围更加广泛；并且大大节约了检测成本；通过凸块与凹槽相匹配，并且配合磁铁使用，提高了检测数据的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电机检测领域，特别涉及一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置。

背景技术

在自动化集成度高度今天，机械臂已经应用在各个领域，通过计算机给出坐标点，通过电机驱动机械臂移动，例如在通过机械臂焊接时，需要机械臂移动到焊接点，如果电机精度不够，则可能出现移动位置与焊接点之间存在偏差，造成焊品的不合格。因此，对电机的控制精度要求非常高。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，包括工作台、安装支架、丝杆、导向件、移动板、减速机和位移测量机构，所述工作台设置检测区和安装区，所述待测电机安装在所述安装区，所述安装支架安装在所述检测区，所述丝杆与所述导向件水平设置在所述安装支架上，所述移动板设置在所述丝杆和所述导向件上，所述位移测量机构用于测量所述移动板水平移动距离，所述丝杆与所述减速机连接，所述减速机的输入端与待测电机的输出端连接。

进一步地，所述导向件为导柱。

进一步地，所述位移测量机构为光栅尺。

进一步地，所述光栅尺的标尺光栅与所述丝杆平行设置在所述检测区，光栅读数头与所述移动板连接。

进一步地，所述光栅读数头的侧边设置矩形凸块，所述矩形凸块为铁块，所述移动板与所述光栅读数头相对的一侧设置矩形凹槽，所述矩形凸块与所述矩形凹槽匹配并且高度相同，所述矩形凹槽底部设置磁铁。

进一步地，所述位移检测机构可拆卸的安装在检测区。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型结构简单，生产成本低，检测可靠；通过丝杆将旋转运动转换为线性运动，配合位移测量机构，将检测值与理论值进行比较，进而实现电机精度的检测。将位移检测机构可拆卸的固定在检测区，使检测范围更加广泛；并且大大节约了检测成本；通过凸块与凹槽相匹配，并且配合磁铁使用，提高了检测数据的可靠性和真实性。

附图说明

图1为本实用新型的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置的俯视图；

图2为一实施例中光栅读数头与移动板连接结构；

附图标记如下：

1、工作台，2、安装支架，3、丝杆，4、导向件，5、移动板，6、位移测量机构，7、减速机，8、待测电机，11、检测区，12、安装区，51、矩形凹槽，61、标尺光栅，62、光栅读数头，621、矩形凸块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。