[实用新型]一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置

权利要求书

1.一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，包括工作台、安装支架、丝杆、导向件、移动板、减速机和位移测量机构，所述工作台设置检测区和安装区，待测电机安装在所述安装区，所述安装支架安装在所述检测区，所述丝杆与所述导向件水平设置在所述安装支架上，所述移动板设置在所述丝杆和所述导向件上，所述位移测量机构用于测量所述移动板水平移动距离，所述丝杆与所述减速机连接，所述减速机的输入端与待测电机的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，所述导向件为导柱。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，所述位移测量机构为光栅尺。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，所述光栅尺的标尺光栅与所述丝杆平行设置在所述检测区，光栅读数头与所述移动板连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，所述光栅读数头的侧边设置矩形凸块，所述矩形凸块为铁块，所述移动板与所述光栅读数头相对的一侧设置矩形凹槽，所述矩形凸块与所述矩形凹槽匹配并且高度相同，所述矩形凹槽底部设置磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，其特征在于，所述位移测量机构可拆卸的安装在检测区。