[实用新型]一种梳刷激振式红枣采收机

说明书

本技术涉及农林机械技术领域，提供一种梳刷激振式红枣采收机，主要用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,可有效防止红枣掉落；包括沿纵向开设有通过槽的底盘，设置在底盘下面的行走装置，固联在底盘上、前端敞口后端开口的机架，设置在机架上、用于汇集、收纳、卸载红枣的收集装置，设置在底盘上的一对接果装置，设置在底盘上、位于接果装置两侧、用于将红枣输送至收集装置的一对输送装置，设置在机架内、位于接果装置上方、用于对红枣植株施加激振作用的一对激振装置。

技术领域

本技术涉及农林机械技术领域，提供一种梳刷激振式红枣采收机，主要用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,可有效防止红枣掉落。

背景技术

2010年至2014年，我国林果产量中干果产量从743万吨增长至1148万吨，其中红枣占有很大比例。

除韩国、哈撒克斯坦等国家种植红枣外，全世界红枣的种植区域主要分布在中国，且集中分布在山东、河北、山西、陕西、新疆、河南等地，这些产地的红枣产量占比全国红枣年产量超90%。中国红枣产量从1999年10万吨，到2015年540万吨，十五年来红枣产量不断增长，在我国农林经济中发挥重要意义。

目前，新疆红枣种植面积已突破600万亩，总产量占到全国总产量50%以上。20世纪80年代，国家大力推广红枣矮化种植模式，作为一种新型栽培模式，将大株稀疏乔木转变为矮小紧凑的近似于小灌木植物，利于节约土地资源，已发展成为枣类种植的新模式。受土壤、气候、环境等差异的影响，新疆各区域并未形成统一的种植模式，不同地域的枣园行距株距均有差异。

一般地，红枣种植田分为等行距田地与宽窄行田地，等行距多为1.5m~2.25m，宽窄行为1.5m×0.7m或2.25m×0.7m，每亩植株量可达100株~600株，最多可达1000株。作为落叶小乔木，稀灌木的典型代表，随着种植方式的转变，加之以整形与修剪，矮化密植枣田中树形已趋于稳定，已形成开心型、疏散分层型、自由纺锤形等主要树形。不同树形果树尺寸较为一致，树高一般可达1.5m~2m，冠幅约有1.2m~1.5m。而目前新疆地区广泛采用的人工采摘模式随着人力成本的不断增加，能大幅提高工作效率及保障品质的机械化采收方式无疑是未来林果采收的发展趋势。

应用矮化密植种植模式的枣园，枣树种植密集，供机械作业空间有限，常规大型机械难以进入枣园进行机械化作业。目前国内外已有的林果机械采收设备体积较大，难以满足单株果树的连续采收，且尚未出现适宜我国林地种植情况且具备中国特色的采收机具。

发明内容

本技术的目的是提供一种梳刷激振式红枣采收机，主要用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,可有效防止红枣掉落。

本技术的目的是通过以下技术方案实现：

一种梳刷激振式红枣采收机，包括沿纵向开设有通过槽的底盘，设置在底盘下面的行走装置，固联在底盘上、前端敞口后端开口的机架，设置在机架上、用于汇集、收纳、卸载红枣的收集装置，设置在底盘上、用于承接红枣的一对接果装置，设置在底盘上、位于接果装置两侧、用于将红枣输送至收集装置的一对输送装置，设置在机架内、位于接果装置上方、用于对红枣植株施加激振作用以振动采收红枣的一对激振装置；接果装置包括固联在通过槽槽口上的鱼鳞板固定底板，摆动设置在鱼鳞板固定底板上、侧缘顺序叠合并均布在鱼鳞板固定底板上的鱼鳞板，鱼鳞板上翘，其切缘圆滑的板尾指向通过槽槽中，在鱼鳞板板头和鱼鳞板固定底板之间设置有用于使鱼鳞板具有复位趋势的复位弹簧，一侧接果装置鱼鳞板的板尾位于另一侧接果装置鱼鳞板的板尾上面；激振装置包括移动时沿机架横向、移动设置在机架内的梳刷筒固定架，上下振动设置在梳刷筒固定架内的梳刷筒。

本技术的有益效果是：