[实用新型]一种用于光伏屋顶的防滑清洗机

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏屋顶的防滑清洗机，包括清洗机本体、履带移动装置、清洗装置和防滑装置；所述清洗装置包括软刷机构、用于清除异物的硬刷机构和升降机构，所述硬刷机构安装于所述升降机构上，所述软刷机构设于所述清洗机本体的前后两端；所述防滑装置包括吸盘和用于伸出所述吸盘的伸缩机构，所述升降机构和伸缩机构设于所述清洗机本体内所述清洗机本体内设有用于检测清洗机运动参数和热斑位置的感应装置，所述感应装置分别控制所述伸缩机构和升降机构。采用本实用新型，能有效地针对清洁光伏板上的粘结物进行清洁，且不易损坏光伏板，同时还可防止清洁机在光伏板上发生打滑失控而导致坠落。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洁机械技术领域，尤其涉及一种用于光伏屋顶的防滑清洗机。

背景技术

光伏屋顶智能清扫机的防滑措施一般靠运动装置的防滑履带的材料来保护机器人，这一种装置不是十分安全，对于机器人在安装倾角较大或者有水的光伏板上，防滑效果不好，会把机器人摔坏，对光伏公司造成损失，另一方面，由于光伏屋顶智能清洁机清扫组件的地方大都在屋顶上或者高度较高的建筑上，机器人从高度跌落会危害到人的生命安全。特别是，对于体型大、重心高且重的清扫机，容易在具倾斜角度上的光伏板上发生打滑失控。

另一方面，市场上的光伏产品的清扫机，没有特殊的清扫装置，不能清扫干净鸟粪等难清洗的异物，由于鸟粪经过暴晒后会粘结在光伏板上，从而形成热斑，引发“短板效应”，造成光伏板功率的损失。因为市面上的光伏清扫机的清扫装置，一般以特定的速度清扫，不管有没有清扫干净，并不会停留在鸟粪等难清洗物上的地方反复清扫，直到清扫干净。

而且，由于光伏板上，一般情况下，只会沉积较为细微的尘埃颗粒，故现有的清扫机一般采用软刷清洁的方式，并无应对如鸟粪粘结物一类的清洗装置，故一般难以清除光伏板的粘结物。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种防滑清洗机，能有效地针对清洁光伏板上的粘结物进行清洁，且不易损坏光伏板，同时还可防止清洁机在光伏板上发生打滑失控而导致坠落。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防滑清洗机，包括清洗机本体、履带移动装置、清洗装置和防滑装置，所述防滑装置设有所述清洗机本体的底部，所述履带移动装置设于所述防滑装置的两侧；

其中，所述清洗装置包括软刷机构、用于清除异物的硬刷机构和升降机构，所述硬刷机构安装于所述升降机构上，所述软刷机构设于所述清洗机本体的前后两端；

所述防滑装置包括吸盘和用于伸出所述吸盘的伸缩机构，所述升降机构和伸缩机构设于所述清洗机本体内

所述清洗机本体内设有用于检测清洗机运动参数和热斑位置的感应装置，所述感应装置分别控制所述伸缩机构和升降机构。

作为上述方案的改进，所述软刷机构包括软刷辊、用于安装所述软刷辊的软辊架和用于驱动所述软刷辊转动的电机，所述软辊架连接于所述清洗机本体的前后两端。

作为上述方案的改进，所述软刷辊套设有清洁套，所述清洁套上设有若干个软胶条。

作为上述方案的改进，所述软辊架设有挡水板，所述挡水板的截面呈弧形状。

作为上述方案的改进，所述硬刷机构包括硬刷辊和用于驱动所述硬刷辊转动的硬刷电机；

所述升降机构包括升降杆和轴承座，所述轴承座连接于所述升降杆的底端，所述硬刷辊安装于所述轴承座上，所述硬刷电机对应设于所述轴承座的一侧。

作为上述方案的改进，所述伸缩机构包括气动伸缩杆、用于驱动所述气动伸缩杆伸出的压缩气缸，所述吸盘设于所述气动伸缩杆的底端。

作为上述方案的改进，所述气动伸缩杆设有用于连接所述吸盘的球形卡接头，所述吸盘设有与所述球形卡接头相适配的球形卡槽。