[实用新型]一种用于光伏屋顶的防滑清洗机

权利要求书

1.一种用于光伏屋顶的防滑清洗机，其特征在于，包括清洗机本体、履带移动装置、清洗装置和防滑装置，所述防滑装置设有所述清洗机本体的底部，所述履带移动装置设于所述防滑装置的两侧；

其中，所述清洗装置包括软刷机构、用于清除异物的硬刷机构和升降机构，所述硬刷机构安装于所述升降机构上，所述软刷机构设于所述清洗机本体的前后两端；

所述防滑装置包括吸盘和用于伸出所述吸盘的伸缩机构，所述升降机构和伸缩机构设于所述清洗机本体内

所述清洗机本体内设有用于检测清洗机运动参数和热斑位置的感应装置，所述感应装置分别控制所述伸缩机构和升降机构。

2.如权利要求1所述的防滑清洗机，其特征在于，所述软刷机构包括软刷辊、用于安装所述软刷辊的软辊架和用于驱动所述软刷辊转动的电机，所述软辊架连接于所述清洗机本体的前后两端。

3.如权利要求2所述的防滑清洗机，其特征在于，所述软刷辊套设有清洁套，所述清洁套上设有若干个软胶条。

4.如权利要求2所述的防滑清洗机，其特征在于，所述软辊架设有挡水板，所述挡水板的截面呈弧形状。

5.如权利要求1所述的防滑清洗机，其特征在于，所述硬刷机构包括硬刷辊和用于驱动所述硬刷辊转动的硬刷电机；

所述升降机构包括升降杆和轴承座，所述轴承座连接于所述升降杆的底端，所述硬刷辊安装于所述轴承座上，所述硬刷电机对应设于所述轴承座的一侧。

6.如权利要求1所述的防滑清洗机，其特征在于，所述伸缩机构包括气动伸缩杆、用于驱动所述气动伸缩杆伸出的压缩气缸，所述吸盘设于所述气动伸缩杆的底端。

7.如权利要求6所述的防滑清洗机，其特征在于，所述气动伸缩杆设有用于连接所述吸盘的球形卡接头，所述吸盘设有与所述球形卡接头相适配的球形卡槽。

8.如权利要求6所述的防滑清洗机，其特征在于，所述感应装置包括用于检测清洗机运动状态的运动传感器，所述运动传感器控制所述压缩气缸的开关。

9.如权利要求8所述的防滑清洗机，其特征在于，所述感应装置还包括用于检测热斑的红外热成像仪和用于处理热成像的图像处理模块，所述图像处理模块控制所述升降机构的升降。

10.如权利要求5所述的防滑清洗机，其特征在于，所述硬刷辊的表面设有若干个硬刷片，且呈鱼鳞状分布于所述硬刷辊的表面，所述硬刷片的表面设有多个用于清除粘结物的塑胶硬点。