[实用新型]一种双模切换无人机

说明书

本申请公开了一种双模切换无人机，属于无人机领域。包括无人机机体、系留供电系统和非系留供电系统，所述无人机机体包括设备安装板和滑轨，所述滑轨设置于设备安装板底部，并在所述设备安装板和滑轨之间形成供电仓，所述系留供电系统和非系留供电系统均可沿着滑轨插入供电仓中并固定。本申请在设备安装板底部利用滑轨形成了供电仓，可安装系留供电系统和非系留供电系统，能够兼容两者的优势，扩大无人机的使用范围，降低使用成本，同时，该切换方式结构简单、拆装方便，可实现两种模式的快速切换。

技术领域

本申请涉及无人机领域，特别涉及一种双模切换无人机。

背景技术

目前市场上的消费级、工业级多旋翼无人机多为系留无人机和非系留无人机两种。系留无人机通过系留线缆供电，具有可长时间悬停的优势，但是又受制于系留线缆的长度，导致其飞行半径较小；非系留无人机由于采用电池供电的方式，其不受线缆的约束，飞行半径较大，但是由于目前电池技术的限制，电池能量密度有限，导致无人机续航时间短。因此，设计一种可在两种模式(系留模式、非系留模式)间进行切换的无人机显得尤为必要。

实用新型内容

本申请提供一种双模切换无人机，以解决背景技术中提出的问题。

一种双模切换无人机，包括无人机机体、系留供电系统和非系留供电系统，所述无人机机体包括设备安装板和滑轨，所述滑轨设置于设备安装板底部，并在所述设备安装板和滑轨之间形成供电仓，所述系留供电系统和非系留供电系统均可沿着滑轨插入供电仓中并固定。本申请在设备安装板底部利用滑轨形成了供电仓，可安装系留供电系统和非系留供电系统，能够兼容两者的优势，扩大无人机的使用范围，降低使用成本，同时，该切换方式结构简单、拆装方便，可实现两种模式的快速切换。

优选地，所述系留供电系统包括散热底板、系留电源外壳、应急电池、电压转化模块、电源监控模块、综合电源接插件和线缆弯管，所述散热底板和系留电源外壳连接并组成封闭式外壳，所述应急电池、电压转化模块、电源监控模块和综合电源接插件均位于系留电源外壳内，并安装在散热底板上，所述线缆弯管设置于散热底板底部。

优选地，所述散热底板底部还设有散热风扇。通过散热风扇能够对系留供电系统进行散热，保证系留供电系统能够长时间运行。

优选地，所述非系留供电系统包括底板、非系留电源外壳、锂电池和综合电源接插件，所述底板和非系留电源外壳连接并组成封闭式外壳，所述锂电池和综合电源接插件均位于非系留电源外壳内，并安装在底板上。

优选地，所述无人机机体还包括上层板，所述上层板设置于设备安装板顶部，并在所述上层板和设备安装板之间形成设备舱。

优选地，还包括飞控导航系统，所述飞控导航系统包括飞控模块、导航模块和天线，所述飞控模块和导航模块均位于设备舱内，并安装固定在设备安装板上，所述天线安装固定在上层板上。

优选地，还包括动力系统，所述动力系统包括机臂、盘式电机、桨叶和电子调速器，所述机臂的一端连接无人机机体，另一端连接盘式电机，所述桨叶与盘式电机固定连接，所述电子调速器安装固定在设备安装板上。

优选地，所述桨叶为碳纤维桨叶。碳纤维具有轻质、高强、高模、耐化学腐蚀、热膨胀系数小等一系列优点，具有较强的使用寿命。

优选地，所述无人机机体底部设有起落组件，所述起落组件包括起落架竖管和起落架横管，所述起落架竖管的一端与无人机机体底部连接，另一端连接起落架横管。

综上所述，本申请提供的一种双模切换无人机，可安装系留供电系统和非系留供电系统，能够兼容两者的优势，扩大无人机的使用范围，降低使用成本，同时，该切换方式结构简单、拆装方便，可实现两种模式的快速切换。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种双模切换无人机的外形示意图；