[实用新型]机器人群组系统

说明书

机器人群组系统，包括作业机器人、搬运机器人、轨道，待除锈结构包括安放工位以及若干施工工位；搬运机器人用于将轨道搬运至安放工位，以使轨道经过所述施工工位；所述作业机器人包括第一驱动装置，作业机器人可在第一驱动装置的驱动下沿轨道运动至施工工位以对待除锈结构施工。用轨道来对作业机器人进行导向，一是解决了作业机器人无法在路况复杂的路面上行走的问题，二是解决了待除锈点位于不同平面导致作业机器人无法够得着某些待除锈点的问题，所以只有在施工前都根据待除锈结构的实际状况设计出轨道以及安放位置，就能够运用作业机器人对待除锈结构施工。

技术领域

本实用新型涉及除锈领域，尤其是机器人群组系统。

背景技术

目前，现有技术存在除锈机器人，除锈机器人可以运动至待除锈结构的施工工位以对待除锈结构进行除锈。现有技术中也存在有其他的作业机器人，包括喷锌/铝的喷镀机器人、喷漆机器人，这些作业机器人也可以运动至施工工位并对待除锈结构实施各自的施工工序。

现有技术的缺陷在于，由于待除锈结构其自身形状各异导致待除锈点会分布在不同位置，即施工工位不会位于同一位置，但是现有的作业机器人只能作简单的直线运动，如果采用作业机器人来除锈，则作业机器人无法运动至所有的施工工位来对待除锈结构施工。另外，在实际的除锈工程中，可供作业机器人运动的路面状况复杂，使得作业机器人更难适用于实际的除锈工程当中。即便如此，仍有利用作业机器人来替代人工作业的需求，主要原因在于在一些危险或者狭小的施工场地，利用作业机器人替代人工作业能更好地保障工人的安全；并且对于单个施工工位的作业而言，在作业机器人无需移动的理想情况下，作业机器人的施工效率优于工人的施工效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出一种机器人群组系统，以使作业机器人能够应对不同的路面状况，对位于不同位置的待除锈点进行施工，从而取得替代工人施工保障工人安全的效果。

机器人群组系统，包括作业机器人、搬运机器人、轨道，待除锈结构包括安放工位以及若干施工工位；搬运机器人用于将轨道搬运至安放工位，以使轨道经过所述施工工位；所述作业机器人包括第一驱动装置，作业机器人可在第一驱动装置的驱动下沿轨道运动至施工工位以对待除锈结构施工。

进一步地，所述作业机器人有若干种类，不同种类的机器人抵达同一施工工位时存在先后顺序；当一种机器人位于施工工位时，其他种类的机器人位于其他施工工位/朝向其他施工工位运动。

进一步地，所述作业机器人均在同一入口进入轨道、在同一出口离开轨道，且所述轨道的宽度仅足供一作业机器人通行。

进一步地，所述第一驱动装置为可活动地设置于轨道上的运动部件，所述运动部件可沿所述轨道运动并在运动至所述施工工位时停下；所述运动部件上固设有驱动模组，所述作业机器人安装于所述驱动模组上，以使作业机器人能在驱动模组的驱动下接近/远离待除锈结构。

进一步地，所述作业机器人包括除锈机器人以及喷镀机器人和/或喷漆机器人。

进一步地，所述除锈机器人包括弹头除锈机构，所述弹头除锈机构包括弹头以及第二驱动装置，弹头可在第二驱动装置的驱动下作往复运动以敲击待除锈结构除锈。

进一步地，机器人群组系统还包括收集箱，所述除锈机器人包括锈块回收口，收集箱与锈块回收口通过软管连接。