[实用新型]一种钻孔内壁超声波测距数据采集装置

权利要求书

1.一种钻孔内壁超声波测距数据采集装置，其特征在于，包括风速调控装置、导向管体(9)和设置于导向管体(9)内部的扫描单元，所述扫描单元滑动设置于导向管体(9)的内部；

所述风速调控装置与外部风管(2)连接；所述风速调控装置且远离外部风管(2)的一侧设置有风筒(13)，所述风筒(13)与风速调控装置连通，所述风筒(13)且远离风速调控装置的一端与导向管体(9)连接；

所述扫描单元包括与风速调控装置连接的扫描单元壳体(17)，所述扫描单元壳体(17)内设置有超声波测距仪(20)和扫描驱动电机(15)，所述扫描驱动电机(15)设置于扫描单元壳体(17)内侧壁面上，所述扫描驱动电机(15)的电机轴上连接有传动轴(18)，所述传动轴(18)且远离电机轴的一端与超声波测距仪(20)连接；所述超声波测距仪(20)上设置有超声波探头(21)；所述风速调控装置与扫描单元壳体(17)之间设置有用于牵拉扫描单元壳体(17)的牵引线(6)。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔内壁超声波测距数据采集装置，其特征在于，所述扫描单元还包括设置于超声波探头(21)上的角度感应器(12-3)和与角度感应器(12-3)输出端连接的数据采集器(12-2)；所述数据采集器(12-2)和超声波测距仪(20)均与计算机(22)连接。

3.根据权利要求2所述的一种钻孔内壁超声波测距数据采集装置，其特征在于，所述角度感应器(12-3)包括倾角传感器和/或陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的一种钻孔内壁超声波测距数据采集装置，其特征在于，所述风筒(13)包括管部和漏斗部，所述风筒(13)的管部一端与风速调控装置连通，所述风筒(13)的管部且远离风速调控装置的一端与漏斗部连接；所述漏斗部包括相互连通的小口端和大口端，所述漏斗部的小口端与所述风筒(13)的管部连接，所述漏斗部的大口端与导向管体(9)连接，所述漏斗部的大口端与导向管体(9)的连接处设置有用于连接大口端和导向管体(9)的接头(5)。

5.根据权利要求1所述的一种钻孔内壁超声波测距数据采集装置，其特征在于，所述导向管体(9)的内壁面上设置有凹槽(19)，所述扫描单元壳体(17)的外侧壁面上设置有可在凹槽(19)内滑动的滚珠(16)。

6.根据权利要求1所述的一种钻孔内壁超声波测距数据采集装置，其特征在于，所述风速调控装置包括外壳(11)和筒体(11-3)，所述外壳(11)设置于外部风管(2)与风筒(13)之间，所述筒体(11-3)穿设于外壳(11)上；所述外壳(11)内部设置有交错轴齿轮组件和用于驱动所述交错轴齿轮组件转动的齿轮驱动电机(11-4)；

所述外壳(11)上开设有用于穿设筒体(11-3)的第一通孔(11-1)和第二通孔(11-2)，所述筒体(11-3)穿过第一通孔(11-1)和第二通孔(11-2)，所述筒体(11-3)穿过第一通孔(11-1)的一端与外部风管(2)连通，所述筒体(11-3)穿过第二通孔(11-2)的一端与风筒(13)连通；所述筒体(11-3)上开设有开口，所述开口内设置有可用来阻挡筒体(11-3)内风流通的板体(11-10)，所述筒体(11-3)上且与所述开口连通处设置有用于容纳板体(11-10)的板体腔(11-5)，所述板体腔(11-5)上设置有用于转动连接板体(11-10)的转轴(11-8)，所述板体(11-10)套设于转轴(11-8)位于板体腔(11-5)内的部分上，所述转轴(11-8)位于板体腔(11-5)外的部分与交错轴齿轮组件连接，所述交错轴齿轮组件包括轴向垂直且相互齿合的第一齿轮(11-6)和第二齿轮(11-7)，所述第一齿轮(11-6)套设于转轴(11-8)上，所述第二齿轮(11-7)套设于齿轮驱动电机(11-4)的电机轴(11-9)上，所述齿轮驱动电机(11-4)且远离电机轴(11-9)的一端固定于外壳(11)的内壁面上。

7.根据权利要求6所述的一种钻孔内壁超声波测距数据采集装置，其特征在于，所述板体腔(11-5)与筒体(11-3)一体成型。

8.根据权利要求7所述的一种钻孔内壁超声波测距数据采集装置，其特征在于，所述外壳(11)上设置有电源模块(14)，所述电源模块(14)上设置有用于与井下电源连接的电源接口(3)；所述齿轮驱动电机(11-4)和扫描驱动电机(15)电连接于电源模块(14)上。