[实用新型]一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统

说明书

本实用新型提供了一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，包括：至少为两层货架区的轨道式立体库，至少一个布置于两层及以上层货架区的四向穿梭车，以及对应设置于每层货架区一侧的分拣区，每层货架区均由若干并排布置的主巷道和储位单元构成，每个储位单元均包括若干依次布置的货架储位，且每两个货架储位间隔一个主巷道布置；四向穿梭车可在每个主巷道和货架储位上进行X和Y方向行走，以将货架储位上的货物货架输送至分拣区进行拣选。本实用新型提供的立体仓库拣选系统，采用四向穿梭车将货物货架搬运到拣选工位进行拣选，然后再送回货架储位的拣选方式，实现了到人，充分利用了仓库空间，提高了拣选效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流拣选技术领域，尤其涉及一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统。

背景技术

现有技术中仓储物流属于劳动密集型行业，随着社会的发展以及人力资源成本的不断升高，目前社会上很多企业正在采用自动化立体库来解决劳动力紧缺、提高仓库仓储量等仓储物流问题。

目前四向车的应用都是在立体仓库中对货物进行搬运，实现货物的存储，但是不能做到货到人，不能做到拣选。而潜伏式AGV小车能够实现货到人，但是潜伏式AGV小车由于对地面有很高的要求，只能搬运一层货物，上方的空间无法利用。如图1所示，常规货架一条长巷道有很多储位，包括巷道和主通道，巷道和巷道之间是不互通的，四向车只有进入主通道才能进行换向。这样一来，存在设备投入多，需要人工进行二次分拣，总体效率不高等问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的上述问题，提出了一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，包括：至少为两层货架区的轨道式立体库，至少一个布置于两层及以上层货架区的四向穿梭车，以及对应设置于每层货架区一侧的分拣区，其中：

每层所述货架区均由若干并排布置的主巷道和储位单元构成，每个所述储位单元均包括若干依次布置的货架储位，且每两个货架储位间隔一个所述主巷道布置；

所述四向穿梭车可在每个所述主巷道和所述货架储位上进行X和Y方向行走，以将所述货架储位上的货物货架输送至所述分拣区进行拣选。

进一步地，在所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统上，还包括：

设置于轨道式立体库底部地面上的至少一个潜伏式AGV小车；

其中，所述潜伏式AGV小车可将所述货架区的货物货架输送至所述分拣区进行拣选。

进一步优选地，在所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统上，每个所述货架储位至少有一侧与所述主巷道相邻。

进一步优选地，在所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统上，每层的所述分拣区均位于所述主巷道的同一端布置。

进一步地，在所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统上，所述轨道式立体库包括：

若干垂直设置的支撑架，且若干所述支撑架之间呈矩阵排布；

若干组呈横向布置的X向轨道架，每组所述X向轨道架设置于相邻两排所述支撑架之间，且相互之间平行布置；和

若干组呈纵向布置的Y向轨道架；每组所述Y向轨道架设置于相邻两排所述支撑架之间，且相互之间平行布置；

其中，若干组所述X向轨道架与若干组所述Y向轨道架呈垂直交叉布置，以形成若干所述货架储位和所述主巷道，且交叉点与所述支撑架固定连接。

进一步优选地，在所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统上，所述道式立体库还包括：

若干一一对应连接于所述支撑架上的连接件；