[实用新型]一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统

权利要求书

1.一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，包括：至少为两层货架区的轨道式立体库(10)，至少一个布置于两层及以上层货架区的四向穿梭车(30)，以及对应设置于每层货架区一侧的分拣区(50)，其中：

每层所述货架区均由若干并排布置的主巷道(11)和储位单元(12)构成，每个所述储位单元(12)均包括若干依次布置的货架储位(121)，且每两个货架储位(121)间隔一个所述主巷道(11)布置；

所述四向穿梭车(30)可在每个所述主巷道(11)和所述货架储位(121)上进行X和Y方向行走，以将所述货架储位(121)上的货物货架(20)输送至所述分拣区(50)进行拣选。

2.根据权利要求1所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，还包括：

设置于轨道式立体库(10)底部地面上的至少一个潜伏式AGV小车(40)；

其中，所述潜伏式AGV小车(40)可将所述货架区的货物货架(20)输送至所述分拣区(50)进行拣选。

3.根据权利要求1或2所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，每个所述货架储位(121)至少有一侧与所述主巷道(11)相邻。

4.根据权利要求1或2所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，每层的所述分拣区(50)均位于所述主巷道(11)的同一端布置。

5.根据权利要求1所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，所述轨道式立体库(10)包括：

若干垂直设置的支撑架(13)，且若干所述支撑架(13)之间呈矩阵排布；

若干组呈横向布置的X向轨道架(14)，每组所述X向轨道架(14)设置于相邻两排所述支撑架(13)之间，且相互之间平行布置；和

若干组呈纵向布置的Y向轨道架(15)；每组所述Y向轨道架(15)设置于相邻两排所述支撑架(13)之间，且相互之间平行布置；

其中，若干组所述X向轨道架(14)与若干组所述Y向轨道架(15)呈垂直交叉布置，以形成若干所述货架储位(121)和所述主巷道(11)，且交叉点与所述支撑架(13)固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，所述道式立体库(10)还包括：

若干一一对应连接于所述支撑架(13)上的连接件(17)；

其中，所述连接件(17)的中部固定于所述支撑架(13)，两端通过固定板(18)固定于所述X向轨道架(14)上。

7.根据权利要求5所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，所述道式立体库(10)还包括：

若干组设置于所述货架储位(121)四角位置用于支撑所述货物货架(20)的支撑板(16)，所述支撑板(16)设置于固定板(18)上；

其中，所述支撑板(16)与其一侧的所述Y向轨道架(15)间隙连接，且其两端与所述X向轨道架(14)固定连接。

8.根据权利要求7所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，所述支撑板(16)由一体成型的平板(161)、倾斜板(162)和L型板(163)构成，所述倾斜板(162)位于所述平板(161)外侧且呈倾斜向上布置；所述L型板(163)为两个，且分别设置于所述平板(161)的两端。

9.根据权利要求1所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，还包括：

设置于所述轨道式立体库(10)上用以连通各层的提升机单元；所述提升机单元靠近所述分拣区(50)布置。