[实用新型]一种拉头开锁装置

权利要求书

1.一种拉头开锁装置，其特征在于：包括导轨安装板(1)，所述导轨安装板(1)上设有滑轨(2)，所述滑轨(2)上设有滑块(4)，所述滑块(4)上装有夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)上装有左夹片和右夹片，所述夹紧装置(6)控制左夹片和右夹片夹持与松开；所述滑块(4)连接有动力装置，动力装置推动滑块(4)沿滑轨(2)运动；所述滑块(4)的前进方向设有拉头传送机构，所述拉头传送机构包括拉头轨道(8)，所述拉头轨道(8)的端部设有缺口(9)，所述缺口(9)内设有阻挡部件，所述缺口(9)的下方设有定位舌簧(10)，拉头沿着拉头轨道(8)输送至缺口(9)时，拉头落到定位舌簧(10)上；所述定位舌簧(10)通过舌簧销(11)与定位块(12)相连，所述定位舌簧(10)和定位块(12)之间设有扭簧(19)；当动力装置带动滑块向拉头轨道运动，左夹片、右夹片运动到拉头轨道(8)下方时，左夹片、右夹片夹持缺口(9)内拉头的拉片；所述动力装置带动滑块继续向拉头轨道运动，左夹片、右夹片夹持拉片，带动拉头在缺口(9)内运动，缺口(9)内阻挡部件阻挡拉头，使拉头的拉头主体沿拉片旋转。

2.根据权利要求1所述的一种拉头开锁装置，其特征在于：所述动力装置为气缸。

3.根据权利要求2所述的一种拉头开锁装置，其特征在于：所述气缸通过气缸安装板(13)安装在导轨安装板(1)上，所述气缸(14)的活塞杆与滑块连接，所述活塞杆带动滑块运动。

4.根据权利要求1所述的一种拉头开锁装置，其特征在于：所述夹紧装置(6)为手指气缸，所述手指气缸包括左气动手指和右气动手指，所述左夹片安装在左气动手指上，所述右夹片安装在右气动手指上。

5.根据权利要求1所述的一种拉头开锁装置，其特征在于：所述阻挡部件为轴承(16)，所述轴承(16)通过轴承销(17)设置在拉头轨道(8)的缺口(9)内。

6.根据权利要求1所述的一种拉头开锁装置，其特征在于：所述拉头轨道(8)上设有拉头轨道盖(18)。

7.根据权利要求1所述的一种拉头开锁装置，其特征在于：所述定位块(12)固定在拉头轨道(8)上。