[实用新型]一种具有自动卸货功能的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种具有自动卸货功能的AGV小车，包括车箱体，所述车箱体的底部转动安装有辅助限位轮，所述车箱体的顶部固定安装有承货板，所述承货板顶面的边缘固定安装有限位栏条，所述承货板的顶面粘接有防滑条，所述车箱体的正面和背面均贯穿开设有通槽，所述车箱体内壁的右侧面固定安装有减速电机。该具有自动卸货功能的AGV小车，通过减速电机带动螺纹轴转动，内螺纹管通过两个滑杆和滑动套管限位在螺纹轴表面水平位移，从而带动支撑条、支撑杆和卸货条移动，从而使卸货条从承货板表面滑动即可对承纳的货品进行推动，从而达到了便于对承载的货品进行自动卸下的效果，实现了节约人力、提高效率的目标。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种具有自动卸货功能的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前市场上的AGV小车大多难以对承载的货品进行自动卸下，从而需要人力对货品进行卸下，费时费力，效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动卸货功能的AGV小车，解决了目前市场上的AGV小车大多难以对承载的货品进行自动卸下，从而需要人力对货品进行卸下，费时费力，效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有自动卸货功能的AGV小车，包括车箱体，所述车箱体的底部转动安装有辅助限位轮，所述车箱体的顶部固定安装有承货板，所述承货板顶面的边缘固定安装有限位栏条，所述承货板的顶面粘接有防滑条，所述车箱体的正面和背面均贯穿开设有通槽，所述车箱体内壁的右侧面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴远离减速电机的一端套接有轴承，所述螺纹轴通过轴承与车箱体内壁的左侧面转动连接，所述螺纹轴的表面螺纹套接有内螺纹管，所述内螺纹管的外表面固定安装有连接条，且连接条的表面滑动连接在通槽的内部，所述连接条远离内螺纹管的一端固定安装有支撑条，所述支撑条的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有卸货条，且卸货条的底部与承货板的顶面滑动连接，所述连接条位于车箱体内部的表面固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑动套管，且滑动套管的另一端与车箱体内壁的右侧面固定连接。

优选的，所述辅助限位轮的数量为四个，且四个辅助限位轮分别为车箱体的前侧和后侧。

优选的，所述限位栏条分布在承货板顶面左侧、前侧和后侧。

优选的，所述防滑条采用氟橡胶材质制成。

优选的，所述连接条和支撑条的数量均为两个，且两个连接条分别位于内螺纹管表面的前侧和后侧。

优选的，所述滑杆和滑动套管的数量均为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动卸货功能的AGV小车，通过减速电机带动螺纹轴转动，内螺纹管通过两个滑杆和滑动套管限位在螺纹轴表面水平位移，从而带动支撑条、支撑杆和卸货条移动，从而使卸货条从承货板表面滑动即可对承纳的货品进行推动，从而达到了便于对承载的货品进行自动卸下的效果，实现了节约人力、提高效率的目标。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构俯剖图。

图中：1车箱体、2辅助限位轮、3承货板、4限位栏条、5防滑条、6通槽、7减速电机、8螺纹轴、9轴承、10内螺纹管、11连接条、12支撑条、13支撑杆、14卸货条、15滑杆、16滑动套管。