[实用新型]一种智能餐厅及自动烹饪装置

权利要求书

1.一种自动烹饪装置，其特征在于：其包括食物储存装置、食物送料装置、炒菜机和分盒输送装置，所述食物储存装置内设有多个容纳食材的分格容器，每个分格容器的出口设有食材斗；所述食物送料装置位于食物储存装置和炒菜装置之间，所述食物送料装置将分格容器落入食材斗的食材送到炒菜机中，所述分盒输送装置位于炒菜机的下方，将炒菜机完成的菜品进行分盒盛放并传输出去。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于：所述食物送料装置包括旋转升降翻转装置和翻斗，所述旋转升降翻转装置包括固定支座，所述固定支座上设有旋转机构，所述旋转机构与升降机构连接，所述升降机构通过翻转机构与翻斗连接；

所述分格容器为抽屉，所述抽屉的底部倾斜，所述抽屉的上方开口处设有盖板，所述抽屉的下方或下侧方设有出口，所述出口处设有转动阀，所述转动阀与食材斗连接；

所述旋转升降翻转装置带动翻斗位于某一分格容器对应的食材斗的下方，转动阀转动，使分格容器中的食材落入食材斗中，所述翻斗接到食材斗中的食物，所述旋转升降翻转装置带动翻斗移动到炒菜装置的入口处，翻斗转动，将食材倒入炒菜装置中；

所述食材斗与抽屉之间设有闸板，所述转动阀位于闸板外，所述转动阀与转动阀电机连接。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪装置，其特征在于：所述升降机构包括竖立设置的丝杆模组，所述旋转机构包括旋转电机，所述丝杆模组的底部通过旋转构件与旋转电机连接，所述翻转机构包括翻转电机和摆臂，所述丝杆模组通过连接块与摆臂连接，所述摆臂通过翻转电机与翻斗连接。

4.根据权利要求2所述的自动烹饪装置，其特征在于：所述炒菜机包括自动炒锅和转动机构，所述转动机构与自动炒锅连接，驱动自动炒锅的开口向上或向下；所述自动炒锅的下方设有成品菜漏斗，所述成品菜漏斗的下料通道设有上闸板和下闸板，所述上闸板位于下闸板的上方，所述上闸板连接上丝杆模组，所述下闸板连接下丝杆模组，所述上丝杆模组驱动上闸板移动从而打开或关闭下料通道，所述下丝杆模组驱动下闸板移动从而打开或关闭下料通道；所述上闸板和下闸板之间设有容纳食物的空间。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪装置，其特征在于：所述分盒传输装置包括输送机构和用于储存餐盒的餐盒框架，所述餐盒框架位于输送机构一侧的上方，所述输送机构位于成品菜漏斗的下方；所述成品菜漏斗的出口处设有用于阻挡餐盒移动的阻挡机构，所述阻挡机构位于下闸板的下方；

还包括分餐盒机构，所述分餐盒机构包括两个平行设置的翻转轴、驱动电机、驱动齿轮和链轮，所述驱动电机通过驱动齿轮和链轮连接，所述链轮与翻转轴连接，两个翻转轴对应的链轮通过链条连接，两个翻转轴分别与餐盒相对的两侧边缘接触。

6.根据权利要求4所述的自动烹饪装置，其特征在于：还包括封口机，所述封口机位于分盒输送装置的输出端，所述封口机的下方设有升降平台，所述升降平台的底部连接顶升气缸。

7.一种智能餐厅，其特征在于：其包括厨房区域和餐厅区域，所述厨房区域设有如权利要求1~6任意一项所述的自动烹饪装置、储存柜和自动售卖机，所述储存柜的一侧设有柜门和扫码装置；所述餐厅区域和厨房区域设有送餐机构，所述送餐机构将厨房区域分盒盛放的餐盒送到餐厅区域；所述送餐机构包括机器人。

8.根据权利要求7所述的智能餐厅，其特征在于：所述餐厅区域的中间设有支架，所述支架的两边为餐桌，所述支架上设有用于放置分盒好的餐盒的回转线、用于回收餐具的回收皮带线、横移底座、机器人；所述回收皮带线位于回转线的下方、上方或侧方；所述回转线的一侧设有机器人轨道，所述支架两端装有安全光栅；

所述机器人轨道包括导轨、齿条、滑块；所述机器人位于横移底座上，所述横移底座与滑块连接，所述滑块与齿条、导轨连接，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与驱动机构连接。