[实用新型]一种自动取料机构

说明书

本实用新型涉及一种自动取料机构，包括：三轴移动组件、取料头和相机组件，所述取料头设置于三轴移动组件上，所述取料头上设有用于驱动所述取料头旋转的驱动件，且所述三轴移动组件还设有相机组件，所述相机组件靠近所述取料头，所述取料头上设有负压吸头。本实用新型提供的自动取料机构，通过相机进行产品的精准定位，不仅提高了取料的精准度，而且提高了取料效率；同时，本机构的取料头上设有驱动其转动的驱动件，通过相机对产品位置进行定位，进而取料头根据产品的实际位置实时调整取料头的角度，实现任意角度取料，从而对产品位置的精度要求较低，因此能够适用于大多数产品的取料。

技术领域

本实用新型涉及产线生产设备领域，尤其涉及一种自动取料机构。

背景技术

在产品制造领域中，大多数的产品生产线上都会有取料这样一个工序，但现有的取料设备不仅而速度慢，而且精度很低，因此常常出现取料失败，或者取料中途产品掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的取料设备取料慢、精度低的问题，所采用的技术方案是：一种自动取料机构，包括：三轴移动组件、取料头和相机组件，所述取料头设置于三轴移动组件上，所述取料头上设有用于驱动所述取料头旋转的驱动件，且所述三轴移动组件还设有相机组件，所述相机组件靠近所述取料头，所述取料头上设有负压吸头。

进一步改进为，所述相机组件包括相机座、相机和照明设备，所述相机座通过支架连接于所述三轴移动组件上，所述相机设置于所述相机座上，所述照明设备设置于所述相机座上，且位于所述相机下方。

进一步改进为，所述相机座设置于一升降气缸的输出件上，所述升降气缸设置于所述三轴移动组件上。

进一步改进为，所述相机设置于一滑台上，所述滑台设置于所述相机座上，且所述相机座设有与所述滑台连接的螺栓。

进一步改进为，所述照明设备通过连接杆设置于所述相机座上。

进一步改进为，所述照明设备为环形。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自动取料机构，通过相机进行产品的精准定位，不仅提高了取料的精准度，而且提高了取料效率；同时，本机构的取料头上设有驱动其转动的驱动件，通过相机对产品位置进行定位，进而取料头根据产品的实际位置实时调整取料头的角度，实现任意角度取料，从而对产品位置的精度要求较低，因此能够适用于大多数产品的取料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动取料机构结构示意图；

图2是本实用新型的相机组件结构示意图；

图3是本实用新型的限位件结构示意图；

图中附图标记说明：

三轴移动组件1，限位件11，滑槽12，取料头2，负压吸头21，相机组件3，相机座31，相机32，照明设备33，支架34，滑台35，螺栓36，连接杆37，驱动件4，升降气缸5。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。