[实用新型]足球机器人装置

说明书

本实用新型提出了一种足球机器人装置，包括支架，所述支架上方设有动力装置，所述支架的两侧设有传动装置，所述传动装置与动力装置相连接，所述支架的底部连接有滚动轮，所述滚动轮与所述传动装置相连接，所述动力装置的前方设置有减速装置，所述减速装置的下方设置有弹射装置，所述弹射装置与所述减速装置相连接；其中，所述动力装置用于提供动力，所述传动装置接收来自所述动力装置的动力并传递给所述滚动轮，所述滚动轮接收来自所述传动装置的动力带动所述足球机器人装置运动，所述减速装置用于减速输出动力，所述弹射装置接收来自所述减速装置的动力用于弹射足球。这种结构简单，容易控制，反应灵敏，操作也简单，而且弹射有力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说是指一种足球机器人装置。

背景技术

目前，足球机器人中，踢球时采用的都是控制机械腿对准球执行踢腿动作，而这样的结构对控制系统的要求比较高。容易出现踢不到球或把球踢偏的情况。故设计了一种新型的弹射结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供足球机器人装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种足球机器人装置，包括支架，所述支架上方设有动力装置，所述支架的两侧设有传动装置，所述传动装置与动力装置相连接，所述支架的底部连接有滚动轮，所述滚动轮与所述传动装置相连接，所述动力装置的前方设置有减速装置，所述减速装置的下方设置有弹射装置，所述弹射装置与所述减速装置相连接；其中，所述动力装置用于提供动力，所述传动装置接收来自所述动力装置的动力并传递给所述滚动轮，所述滚动轮接收来自所述传动装置的动力带动所述足球机器人装置运动，所述减速装置用于减速输出动力，所述弹射装置接收来自所述减速装置的动力用于弹射足球。

其进一步技术方案为：所述动力装置包括电池、电机以及电机座，所述电机座固定于所述支架上，所述电机座上设有所述电机，所述电机与所述电池相连接。

其进一步技术方案为：所述传动装置为皮带轮，所述皮带轮将所述电机的输出轴和所述滚动轮连接为一三角形的传动结构。

其进一步技术方案为：所述滚动轮与所述支架通过铁轴进行连接。

其进一步技术方案为：所述减速装置包括所述电机和减速齿轮组，所述减速齿轮组与所述电机相连接。

其进一步技术方案为：所述弹射装置包括弹射架以及弹射机构，所述弹射架设于所述电机座的前方并与所述电机座相连接，所述减速装置安装与所述弹射架上。

其进一步技术方案为：所述弹射机构包括弹射夹以及旋转压杆，所述旋转压杆一端与减速装置的减速齿轮相连接，另一端可与弹射夹套接。

其进一步技术方案为：所述弹射夹上设有凹槽，所述凹槽用于与旋转压杆套接，所述凹槽的后方设有弹力绳，所述弹力绳与支架底部相连接，所述旋转压杆与所述凹槽套接时，所述弹力绳通过旋转压杆把弹射臂压至45度角的位置后断力形成弹力将足球弹射出去。

其进一步技术方案为：所述足球机器人装置还包括遥控装置，所述遥控装置设置于所述动力装置的上方，所述动力装置和所述减速装置分别与所述遥控装置相连接。

实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种足球机器人装置通过动力装置提供动力，传动装置接收来自动力装置的动力并传递给滚动轮，滚动轮接收来自传动装置的动力带动足球机器人装置运动，减速装置用于减速输出动力，弹射装置接收来自减速装置的动力用于弹射足球。整个装置可以有效地夹住球并进行弹射，且控制简单，弹射有力。具体是通过弹力绳的伸缩带动旋转压杆的旋转，通过释放弹力绳的能量弹射足球，推动足球的前行。这种结构简单，容易控制，反应灵敏，操作也简单，而且弹射有力。弹射夹可以卡住足球，实现了带动小球前进的功能，而且牢固，不易松动。