[实用新型]一种电动滑移载重小车及包括其的贝雷梁支架拆除系统

说明书

本实用新型提供了一种电动滑移载重小车及包括其的贝雷梁支架拆除系统，采用数值化自动控制，配合现有工字钢导轨或其他导轨，带动贝雷梁滑移进行，实现高空跨度的同步运输。本实用新型装置操作简单，无需人力进行牵引控制，降低了高空作业危险性，减少了人力成本，能够实现两边的精确同步控制，且内含智能化控速体系，智能调控滑动速度，能够实现水平方向的精确运输，减少小车滑出轨道的风险，设置障碍物检测装置，能够自动检测障碍物，在检测到障碍物时自动报警并控制小车刹车，减小小车侧翻的可能性，极大地降低了事故风险，提高了贝雷梁支架拆除的安全性，安全可靠且拆除效率高，并且可以保证施工质量，节省工期。

技术领域

本实用新型属于工程施工技术领域，尤其涉及一种电动滑移载重小车及包括其的贝雷梁支架拆除系统。

背景技术

贝雷梁多用于工程施工中，是用贝雷架组成的桁梁，贝雷架之间多以花窗为连接构件，用螺栓固定，由于其架设迅速，机动性强，故多用于河道、断崖处架设简易桥梁，在很多跨公路、河道的现浇连续箱梁施工中，是一种重要的支架体系。

在高空使用完贝雷梁后进行拆除施工作业时，目前最常用的施工方式是人工控制卷扬机进行牵引，实现水平运输，将贝雷梁移动至外侧之后，再通过吊车将贝雷梁吊下拆除，比如专利文献CN208668283U公开了一种贝雷梁支架拆除装置，通过牵引将内侧的贝雷梁支架沿滑动轨道槽移动至外侧，再通过吊车将贝雷梁吊下拆除。但由于贝雷梁搭设高度高、体积大，操作空间有限，人工控制水平牵引存在操作困难的问题，由于贝雷梁重量大，带动贝雷梁滑动时惯性大，难以掌控，很容易出现侧翻或者冲出滑轨末端的问题，危险性大，另外，人工控制牵引还存在拆除效率低、影响工期进度等问题。

实用新型内容

为解决以上现有难题，本实用新型旨在提供一种电动滑移载重小车及包括其的贝雷梁支架拆除系统，本实用新型装置采用数值化自动控制，配合现有工字钢导轨或其他导轨，带动贝雷梁滑移进行，实现高空跨度的同步运输。本实用新型装置操作简单，无需人力进行牵引控制，降低了高空作业危险性，减少了人力成本，能够实现两边的精确同步控制，且内含智能化控速体系，智能调控滑动速度，能够实现水平方向的精确运输，减少小车滑出轨道的风险，设置障碍物检测装置，能够自动检测障碍物，在检测到障碍物时自动报警并控制小车刹车，减小小车侧翻的可能性，极大地降低了事故风险，提高了贝雷梁支架拆除的安全性，安全可靠且拆除效率高，并且可以保证施工质量，节省工期。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种电动滑移载重小车，所述小车带动贝雷梁在滑轨上滑动，其包括控制中心、动力系统、速度测量系统、贝雷梁固定装置以及导轨固定装置；其中：

所述控制中心分别与所述动力系统、速度测量系统、所述贝雷梁固定装置以及所述导轨固定装置电连接，所述控制中心还包括通信装置，能够与总控制器进行信息交互，所述控制中心根据所述总控制器的控制信息、滑轨的长度以及小车的实际运动速度控制小车的运动；

所述动力系统包括电源、电机以及刹车装置，其接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号控制所述小车的启动、加速及减速；

所述速度测量系统测量小车的实际运动速度并将速度数据发送给所述控制中心；

所述贝雷梁固定装置包括贝雷梁放置平台、挡板以及挡板驱动系统，贝雷梁放置在所述贝雷梁放置平台上，由所述挡板进行限位，所述挡板驱动系统接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号驱动所述挡板的上升和下降；

所述导轨固定装置包括机械臂以及机械臂转动装置，所述机械臂转动装置接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号控制机械臂的转动。

进一步地，所述小车还包括驱动轮、滑动轮、以及转向轮，所述驱动轮设置在所述小车的后部，由所述电机驱动，所述滑动轮设置在所述小车的前部，起到滑动作用和承重作用；所述转向轮设置在所述小车的前部，用于控制小车的前进方向，及时纠偏。