[实用新型]一种管类小零件去毛刺装置

说明书

本实用新型公开了一种管类小零件去毛刺装置，包括送料台、定位夹持组件、去毛刺组件以及移料组件，送料台包括机架和传动带，将管类零件传动至定位夹持组件，定位夹持组件包括定位架、上顶升气缸、上旋转气缸和下旋转气缸、下顶升气缸，上旋转气缸和下旋转气缸之间夹持固连有夹持板，对应管类零件轴向上设置有由顶伸气缸和电机控制的内管去毛刺组件和外管去毛刺组件，该装置将传动带上的管类零件准确定位在上、下夹持板之间，并通过外管磨砂轮和内管磨砂轮去除毛刺，再由旋转气缸和顶升气缸共同作用下，实现对管类零件两端内管壁和外管壁交换去毛刺，再由旋转滑移杆利用杠杆原理将管类零件向下滚轮出料，保证管类零件的去毛刺效果。

技术领域

本实用新型涉及工艺加工设备技术领域，具体涉及一种便于机加工的管类小零件去毛刺装置。

背景技术

随着科技的发展，机械加工管类零件时常会在端面外圆留下毛刺。毛刺的存在会直接影响到下道工序的装夹和定位。传统技术是采用手动刮刀去毛刺，需要人工去除，因此对自动化生产线的设立造成了阻碍。

由于去毛刺效率的局限性，在自动化流水线中，必须要增设人工去毛刺工序，但是，使用人工去毛刺的方法，一方面生产效率低，另一方面去毛刺的效果也较差，不均匀，当毛刺残留在管内，容易引发产品的装配磨损以及使用性能下降。为克服这些缺陷，对管类零件去毛刺装置进行了改进。

发明内容

本实用新型目的是：针对上述背景技术提及的管类零件去毛刺不便的问题，提供一种管类小零件去毛刺装置，便于机床快速加工，能够在提高生产效率的同时，保证管类零件的去毛刺效果。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种管类小零件去毛刺装置，包括送料台、定位夹持组件、去毛刺组件以及移料组件，

所述送料台包括机架和传动带，将管类零件传动至定位夹持组件，所述定位夹持组件包括定位架、上顶升气缸、上旋转气缸和下旋转气缸、下顶升气缸，所述上旋转气缸和所述下旋转气缸之间夹持固连有夹持板，包括上夹持板和下夹持板，将待去毛刺的管类零件定位夹紧，并且在旋转气缸和顶升气缸作用下，上下移动并旋转换位，

在所述定位夹持组件两侧，对应待去毛刺的管类零件轴向上设置有由顶伸气缸和电机控制的内管去毛刺组件和外管去毛刺组件，两所述顶伸气缸的顶伸杆前端固连有外管磨砂轮和内管磨砂轮，所述外管磨砂轮的磨砂面呈内凹锥型，所述内管磨砂轮的磨砂面呈外凸锥型，分别对应待去毛刺的管类零件的外管壁和内管壁，将待去毛刺的管类零件表面的毛刺磨砂去除，

所述移料组件包括旋转滑移杆、支架和伸缩气缸，所述旋转滑移杆中部固连在所述支架上，一端配合去毛刺的管类零件下方，另一端铰链连接在伸缩气缸的顶杆上，将旋转滑移杆控制倾斜一定角度后，将去过毛刺的管类零件落入出料带上，进入下一工位。

进一步地，所述旋转滑移杆设置在所述下旋转气缸两侧，两个旋转滑移杆之间距离小于待去毛刺的管类零件的高度。

本实用新型的有益效果是：

该管类小零件去毛刺装置将传动带上的待去毛刺的管类零件准确定位在上、下夹持板之间，并通过外管磨砂轮和内管磨砂轮共同作用，去除毛刺，再由旋转气缸和顶升气缸共同作用下，上下移动并旋转180度换位，实现对管类零件两端内管壁和外管壁交换去毛刺，再由旋转滑移杆利用杠杆原理将管类零件向下滚轮出料，设计结构简单实用，能够在提高生产效率的同时，保证管类零件的去毛刺效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。

图1为实施例所述管类小零件去毛刺装置的结构示意图；

图2为实施例所述管类小零件去毛刺装置的正视图；

图3为实施例所述管类小零件去毛刺装置的俯视图；