[实用新型]一种管类小零件去毛刺装置

权利要求书

1.一种管类小零件去毛刺装置，包括送料台、定位夹持组件、去毛刺组件以及移料组件，其特征在于：

所述送料台包括机架和传动带，将管类零件传动至定位夹持组件，所述定位夹持组件包括定位架、上顶升气缸、上旋转气缸和下旋转气缸、下顶升气缸，所述上旋转气缸和所述下旋转气缸之间夹持固连有夹持板，包括上夹持板和下夹持板，将待去毛刺的管类零件定位夹紧，并且在旋转气缸和顶升气缸作用下，上下移动并旋转换位，

在所述定位夹持组件两侧，对应待去毛刺的管类零件轴向上设置有由顶伸气缸和电机控制的内管去毛刺组件和外管去毛刺组件，两所述顶伸气缸的顶伸杆前端固连有外管磨砂轮和内管磨砂轮，分别对应待去毛刺的管类零件的外管壁和内管壁，将待去毛刺的管类零件表面的毛刺磨砂去除，

所述移料组件包括旋转滑移杆、支架和伸缩气缸，所述旋转滑移杆中部固连在所述支架上，一端配合去毛刺的管类零件下方，另一端铰链连接在伸缩气缸的顶杆上，将旋转滑移杆控制倾斜一定角度后，将去过毛刺的管类零件落入出料带上，进入下一工位。

2.根据权利要求1所述的管类小零件去毛刺装置，其特征在于：所述旋转滑移杆设置在所述下旋转气缸两侧，两个旋转滑移杆之间距离小于待去毛刺的管类零件的高度。

3.根据权利要求1所述的管类小零件去毛刺装置，其特征在于：所述外管磨砂轮的磨砂面呈内凹锥型，所述内管磨砂轮的磨砂面呈外凸锥型。