[实用新型]电动牙刷的刷头自动包装线

说明书

一种电动牙刷的刷头自动包装线，包括：刷头组装机构、外壳组装机构、360°封口机构、装盒机构、第一上下料机械手、第二上下料机械手和第三上下料机械手，刷头组装机构、外壳组装机构、360°封口机构和装盒机构依次排列，第一上下料机械手位于刷头组装机构和外壳组装机构之间，第二上下料机械手位于外壳组装机构与360°封口机构之间，第三上下料机械手位于360°封口机构与装盒机构之间。上述电动牙刷的刷头自动包装线不仅可以完成外壳的贴标以及装盒操作，还可以完成刷头组装以及装入外壳的操作，自动化程度高，能大大提高刷头包装的效率。

技术领域

本实用新型涉及包装线，尤其是涉及一种电动牙刷的刷头自动包装线。

背景技术

电动牙刷是通过电机的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝的一种牙刷。而对于电动牙刷的刷头，在使用一段时间后，即需要更换，因此电动牙刷的刷头通常采用独立的包装，而且包装里通常装有两个刷头。

然而，目前厂商在对刷头进行包装时，都需要先通过手工的方式把刷头装配完成，然后再装到外壳中，最后才利用贴标签装置对外壳进行贴标签操作，以及利用包装设备进行装袋和装盒包装，自动化程度低，从而导致整体的包装效率较低。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种电动牙刷的刷头自动包装线，所述自动包装线包括：刷头组装机构、外壳组装机构、360°封口机构、装盒机构、第一上下料机械手、第二上下料机械手和第三上下料机械手，所述刷头组装机构、所述外壳组装机构、所述360°封口机构和所述装盒机构依次排列，所述第一上下料机械手从所述刷头组装机构延伸至所述外壳组装机构，所述第二上下料机械手从所述外壳组装机构延伸至所述360°封口机构，所述第三上下料机械手从所述360°封口机构延伸至所述装盒机构。

进一步，所述刷头组装机构包括：第一分度盘、刷头进料装置、刷头塞进料装置和固定片进料装置，所述刷头进料装置、所述刷头塞进料装置和所述固定片进料装置环绕第一分度盘依次排列，所述第一上下料机械手的前端位于所述固定片进料装置与所述刷头进料装置之间。

进一步，所述刷头进料装置包括：刷头载具和刷头机械手，所述刷头机械手从所述刷头载具延伸至所述第一分度盘；所述刷头塞进料装置包括：刷头塞振动盘、刷头塞机械手和刷头塞装入器，所述刷头塞机械手从所述刷头塞振动盘延伸至所述刷头塞装入器，所述刷头塞装入器朝向所述第一分度盘设置；所述固定片进料装置包括：固定片振动盘和固定片装入器，所述固定片振动盘延伸至所述固定片装入器的位置处，所述固定片装入器朝向所述第一分度盘设置。

进一步，所述外壳组装机构包括：第二分度盘、下壳进料装置、内衬进料装置、上壳进料装置、上标签粘贴装置和下标签粘贴装置，所述下壳进料装置、所述内衬进料装置、所述上壳进料装置、所述上标签粘贴装置和所述下标签粘贴装置环绕所述第二分度盘依次排列，所述第一上下料机械手的后端位于所述内衬进料装置与所述上壳进料装置之间，所述第二上下料机械手的前端位于所述下标签粘贴装置与所述下壳进料装置之间。

进一步，所述下壳进料装置包括：下壳振动盘和下壳机械手，所述下壳机械手从所述下壳振动盘延伸至所述第二分度盘；所述内衬进料装置包括：内衬振动盘和内衬机械手，所述内衬机械手从所述内衬振动盘延伸至所述第二分度盘；所述上壳进料装置包括：上壳传送带和上壳机械手，所述上壳机械手从所述上壳传送带延伸至所述第二分度盘。

进一步，所述360°封口机构包括：旋转台、胶带盘、导向辊、压轮、可沿远离或靠近旋转台移动的胶带剪和夹紧器，所述胶带盘、所述导向辊、所述夹紧器、所述旋转台和所述胶带夹依次排列，所述胶带剪朝向所述旋转台设置，所述夹紧器位于所述旋转台边缘的位置。