[实用新型]电动牙刷的刷头自动包装线

权利要求书

1.一种电动牙刷的刷头自动包装线，其特征在于：所述自动包装线包括：刷头组装机构、外壳组装机构、360°封口机构、装盒机构、第一上下料机械手、第二上下料机械手和第三上下料机械手，所述刷头组装机构、所述外壳组装机构、所述360°封口机构和所述装盒机构依次排列，所述第一上下料机械手从所述刷头组装机构延伸至所述外壳组装机构，所述第二上下料机械手从所述外壳组装机构延伸至所述360°封口机构，所述第三上下料机械手从所述360°封口机构延伸至所述装盒机构。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷的刷头自动包装线，其特征在于：所述刷头组装机构包括：第一分度盘、刷头进料装置、刷头塞进料装置和固定片进料装置，所述刷头进料装置、所述刷头塞进料装置和所述固定片进料装置环绕第一分度盘依次排列，所述第一上下料机械手的前端位于所述固定片进料装置与所述刷头进料装置之间。

3.根据权利要求2所述的电动牙刷的刷头自动包装线，其特征在于：所述刷头进料装置包括：刷头载具和刷头机械手，所述刷头机械手从所述刷头载具延伸至所述第一分度盘；所述刷头塞进料装置包括：刷头塞振动盘、刷头塞机械手和刷头塞装入器，所述刷头塞机械手从所述刷头塞振动盘延伸至所述刷头塞装入器，所述刷头塞装入器朝向所述第一分度盘设置；所述固定片进料装置包括：固定片振动盘和固定片装入器，所述固定片振动盘延伸至所述固定片装入器的位置处，所述固定片装入器朝向所述第一分度盘设置。

4.根据权利要求1所述的电动牙刷的刷头自动包装线，其特征在于：所述外壳组装机构包括：第二分度盘、下壳进料装置、内衬进料装置、上壳进料装置、上标签粘贴装置和下标签粘贴装置，所述下壳进料装置、所述内衬进料装置、所述上壳进料装置、所述上标签粘贴装置和所述下标签粘贴装置环绕所述第二分度盘依次排列，所述第一上下料机械手的后端位于所述内衬进料装置与所述上壳进料装置之间，所述第二上下料机械手的前端位于所述下标签粘贴装置与所述下壳进料装置之间。

5.根据权利要求4所述的电动牙刷的刷头自动包装线，其特征在于：所述下壳进料装置包括：下壳振动盘和下壳机械手，所述下壳机械手从所述下壳振动盘延伸至所述第二分度盘；所述内衬进料装置包括：内衬振动盘和内衬机械手，所述内衬机械手从所述内衬振动盘延伸至所述第二分度盘；所述上壳进料装置包括：上壳传送带和上壳机械手，所述上壳机械手从所述上壳传送带延伸至所述第二分度盘。

6.根据权利要求1所述的电动牙刷的刷头自动包装线，其特征在于：所述360°封口机构包括：旋转台、胶带盘、导向辊、压轮、可沿远离或靠近旋转台移动的胶带剪和夹紧器，所述胶带盘、所述导向辊、所述夹紧器、所述旋转台和所述胶带夹依次排列，所述胶带剪朝向所述旋转台设置，所述夹紧器位于所述旋转台边缘的位置。

7.根据权利要求1所述的电动牙刷的刷头自动包装线，其特征在于：所述装盒机构包括：外壳传送带、包装袋传送带、包装盒传送带、包装盒贴标装置、装袋机械手、第一取出机械手、装盒机械手和第二取出机械手，所述包装袋传送带、所述包装盒传送带和所述包装盒贴标装置都位于所述外壳传送带的一侧并且沿所述外壳传送带依次排列，所述装袋机械手、所述第一取出机械手、所述装盒机械手和所述第二取出机械手沿所述外壳传送带依次排列，所述装袋机械手和所述第一取出机械手都从所述外壳传送带延伸至所述包装袋传送带，所述装盒机械手和所述第二取出机械手都从所述外壳传送带延伸至所述包装盒传送带。