[实用新型]一种连接线缆自动搬运注塑设备

权利要求书

1.一种连接线缆自动搬运注塑设备，其特征在于，包括：

多个线缆治具，其设置为固定未加工线缆以协助线缆实现移动加工注塑作业的固定工具；

治具上下料平台，其包括用于运输未加工线缆的所述线缆治具且设有上料位的上料平台、用于运输已加工线缆后的所述线缆治具且设有下料位的下料平台；

多个注塑机，所述注塑机呈序列状依次排列，依次对未加工的线缆治具进行加工注塑；每一所述注塑机上部均设有随注塑导柱进行升降压合注塑的上模具，所述注塑机设有可移动带动所述线缆治具进出所述注塑机内的治具进出沉降组件，所述治具进出沉降组件顶部设有用于放置所述线缆治具的下模具，所述下模具与所述上模具设置相匹配压合注塑；

搬运机器人，其活动于所述治具上下料平台与所述注塑机的各工位之间通过机器人夹爪以搬运取放所述线缆治具。

2.根据权利要求1所述的连接线缆自动搬运注塑设备，其特征在于：所述线缆治具两侧设有提供安装条件且相平行的两模棒固定板，所述模棒固定板两端设有用于固定线缆两端金属插头的模棒，所述模棒固定板中间设有用于固定线缆方向以防止线缆松动且平行于所述模棒的两线夹，所述线夹对应所述模棒设置以实现线缆水平固定于所述线缆治具上，所述两线夹中间下端设有可卷绕收纳线缆的一收线部，所述收线部设有若干线槽，所述收线部上端设有安装于所述模棒固定板上用于盖紧线缆以防止线缆从所述线夹和所述线槽内跳起的一盖板。

3.根据权利要求1或2所述的连接线缆自动搬运注塑设备，其特征在于：所述治具进出沉降组件包括设置在后端底部的组件底板，组件底板两侧连接有浮动导柱，所述浮动导柱上端连接一沉降大板，所述沉降大板与所述组件底板之间设有若干缓冲弹簧，所述沉降大板顶面两侧均设有直线导轨，所述直线导轨之间设有穿设于所述沉降大板且间隔并列的两承压块；

所述直线导轨上安装有运动板，所述沉降大板顶面后端设有驱动气缸，所述驱动气缸通过牵引杆带动所述运动板沿所述直线导轨进行往返的水平直线移动，所述运动板上端设有模具压块，所述模具压块固定一锁模板，所述锁模板上端锁定所述下模具。

4.根据权利要求3所述的连接线缆自动搬运注塑设备，其特征在于：所述沉降大板的顶面前端上设有用于检测线缆治具是否到位的治具传感器，靠近于所述治具传感器在所述沉降大板顶面的前侧边上设有缓冲限位器。

5.根据权利要求4所述的连接线缆自动搬运注塑设备，其特征在于：所述下模具锁于所述进出沉降组件上并随所述进出沉降组件移进移出，当注塑机下压时，所述进出沉降组件通过所述沉降大板在所述缓冲弹簧的作用下沿所述浮动导柱整体下沉，将注塑机的下压力转移到所述进出沉降组件下方的承压块上，所述进出沉降组件自身不受压力。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的连接线缆自动搬运注塑设备，其特征在于：所述搬运机器人从所述上料位取含有未加工线缆的新线缆治具后，至第一注塑机处先取第一注塑机加工后的线缆治具，再将新治具放入第一注塑机；然后，搬运机器人到第二注塑机处先取第二注塑机加工后的线缆治具，再将第一注塑机加工后的线缆治具放入第二注塑机；接着，搬运机器人到第三注塑机处先取第三注塑机加工后的线缆治具，再将第二注塑机加工后的治具放入第三注塑机；搬运机器人到第四注塑机处先取第四注塑机加工后的线缆治具，再将第三注塑机加工后的线缆治具放入第四注塑机；最后，搬运机器人将第四注塑机处取出已加工后的线缆治具并输送至所述下料位。

7.根据权利要求6所述的连接线缆自动搬运注塑设备，其特征在于：所述注塑机呈序列状分别放置于所述搬运机器人的左右两侧相对摆放，所述治具上下料平台位于所述搬运机器人的正前方，员工工作位和产品摆放位设置在所述治具上下料平台的前方和左右两侧。

8.根据权利要求2所述的连接线缆自动搬运注塑设备，其特征在于：所述线槽能够绕卷收纳0.5m-5m长的线缆。