[实用新型]一种袋装粉体物料自动装车装置

说明书

本实用新型公开了一种袋装粉体物料自动装车装置，包括皮带传输小车、导轨、第一卷扬机、装车部件、输送带和支撑平台，皮带传输小车与内导轨连接，第一卷扬机设置在皮带传输小车的前端，输送带的后端与皮带传输小车的中部铰接，输送带的前端与第一卷扬机的钢丝绳连接，输送带的前端与罩面豁口位置对应。本实用新型通过装车部件、皮带传输小车的运动可以调节装车高度和长度，适用不同车型；抓手通过Z向气缸运动能够最大限度的贴近车厢最底层，彻底解决袋装粉体物料在放入车厢内扬尘问题，收尘罩进一步的防止扬尘扩散；两组夹爪交替工作，且夹爪可以进行多轴联动，极大提高了装车效率；用机器代替人力解决职业危害，提高工作效率降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装车装置，具体涉及一种袋装粉体物料自动装车装置。

背景技术

建材、冶金、化工、粮食行业等袋装粉体物料在包装后进行装车发运，经调研目前装车工序主要还是靠人工，主要是人工将包装后的袋装粉体物料从输送带搬运到车厢里，由于粉体物料在装车的过程中会扩散大量的粉尘，使处于粉尘环境里的工人容易引发尘肺病等呼吸系统的相关疾病，不仅危害工人的身心健康，还给工人的家庭带来了极大的负担。早在2017年，国家安监总局就发布了《关于推动水泥行业淘汰落后产能开展安全生产和职业健康执法专项行动的通知》（安监总安健[2014]27号），随后很多水泥企业都相继安装了装车除尘设备，但是由于所选装车除尘设备厂家实力不够、技术方案不合理等问题，使得所安装的除尘设备并没有达到预期的除尘效果，导致出现资金投入了整改却仍在环保督查期间受到处罚的尴尬局面。

针对目前市场上现有的自动装车设备，经调研并没有得到推广，主要存在的一些问题是收尘差、装包效率低、适用车型单一。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种袋装粉体物料自动装车装置，装包效率高，粉尘污染小，适用车型广。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种袋装粉体物料自动装车装置，包括皮带传输小车、导轨、第一卷扬机、装车部件、输送带和支撑平台，导轨分为外导轨和内导轨，外导轨和内导轨均设置在支撑平台上，内导轨位于外导轨内侧，皮带传输小车与内导轨连接；

装车部件包括行走架、行走支撑台、三维平台、接料平台、收尘罩、法兰座、光轴、电控箱和第二卷扬机；

行走架包括主体框架和行走轮，主体框架的前部和后部分别设有两组行走轮，主体框架的前部和后部分别设有轴承座，主体框架中部设有第二卷扬机，主体框架的一侧设有电控箱，行走轮卡在外导轨上；

行走支撑台包括行走导轨、支撑腿、行走导轮、支撑板、减速电机和固定板，支撑板顶面中部设有减速电机，减速电机与行走导轮连接，支撑板四个边角的底面分别与一个支撑腿的顶端连接，行走导轮卡在行走导轨上与行走导轨滑动连接，四个支撑腿的底端与皮带传输小车连接，行走导轨一端设有与主体框架连接的固定板；

三维平台包括矩形框架、第一Y轴和第二Y轴，矩形框架由前后侧边架和左右侧边架组成，前后侧边架的外侧面分别设有法兰座，前后侧边架的内侧面分别设有X向齿条导轨，第一Y轴、第二Y轴两端分别设有X向连接板，X向连接板外侧面设有X向导轮，X向导轮与X向齿条导轨连接，第一Y轴、第二Y轴的其中一个X向连接板内侧面上分别设置第一X轴减速机和第二X轴减速机，第一X轴减速机、第二X轴减速机分别与其对应的X向连接板外侧面设置的X向导轮连接，第一Y轴、第二Y轴的一个侧面分别设有Y向齿条导轨，Y向齿条导轨上通过Y向导轮分别连接第一Y向连接板、第二Y向连接板，第一Y向连接板、第二Y向连接板上分别设有第一Y轴减速机、第二Y轴减速机，第一Y轴减速机、第二Y轴减速机分别与其对应的第一Y向连接板和第二Y向连接板上设置的Y向导轮连接，第一Y向连接板、第二Y向连接板上还分别设置第一夹爪、第二夹爪；

主体框架中部的第二卷扬机的钢丝绳与三维平台连接，主体框架前部、后部的轴承座位置与矩形框架前后侧边架外侧的法兰座位置相对应，对应的轴承座与法兰座之间通过光轴连接；