[实用新型]一种袋装粉体物料自动装车装置

权利要求书

1.一种袋装粉体物料自动装车装置，其特征在于，包括皮带传输小车（1）、导轨、第一卷扬机（3）、装车部件（4）、输送带（5）和支撑平台（0），导轨（2）分为外导轨（2-1）和内导轨（2-2），外导轨（2-1）和内导轨（2-2）均设置在支撑平台（0）上，内导轨（2-2）位于外导轨（2-1）内侧，皮带传输小车（1）与内导轨（2-2）连接；

装车部件（4）包括行走架（4-1）、行走支撑台（4-2）、三维平台（4-3）、接料平台（4-4）、收尘罩（4-5）、法兰座（4-6）、光轴（4-7）、电控箱（4-8）和第二卷扬机（4-9）；

行走架（4-1）包括主体框架（4-1-2）和行走轮（4-1-1），主体框架（4-1-2）的前部和后部分别设有两组行走轮（4-1-1），主体框架（4-1-2）的前部和后部分别设有轴承座（4-1-6），主体框架（4-1-2）中部设有第二卷扬机（4-9），主体框架（4-1-2）的一侧设有电控箱（4-8），行走轮（4-1-1）卡在外导轨（2-1）上；

行走支撑台（4-2）包括行走导轨（4-2-1）、支撑腿（4-2-2）、行走导轮（4-2-3）、支撑板（4-2-4）、减速电机（4-2-5）和固定板（4-2-6），支撑板（4-2-4）顶面中部设有减速电机（4-2-5），减速电机（4-2-5）与行走导轮（4-2-3）连接，支撑板（4-2-4）四个边角的底面分别与一个支撑腿（4-2-2）的顶端连接，行走导轮（4-2-3）卡在行走导轨（4-2-1）上与行走导轨（4-2-1）滑动连接，四个支撑腿（4-2-2）的底端与皮带传输小车（1）连接，行走导轨（4-2-1）一端设有与主体框架（4-1-2）连接的固定板（4-2-6）；

三维平台（4-3）包括矩形框架（4-3-1）、第一Y轴（4-3-2）和第二Y轴（4-3-11），矩形框架（4-3-1）由前后侧边架和左右侧边架组成，前后侧边架的外侧面分别设有法兰座（4-6），前后侧边架的内侧面分别设有X向齿条导轨（4-3-12），第一Y轴（4-3-2）、第二Y轴（4-3-11）两端分别设有X向连接板（4-3-4），X向连接板（4-3-4）外侧面设有X向导轮（4-3-9），X向导轮（4-3-9）与X向齿条导轨（4-3-12）连接，第一Y轴（4-3-2）、第二Y轴（4-3-11）的其中一个X向连接板（4-3-4）内侧面上分别设置第一X轴减速机（4-3-14）和第二X轴减速机（4-3-13），第一X轴减速机（4-3-14）、第二X轴减速机（4-3-13）分别与其对应的X向连接板（4-3-4）外侧面设置的X向导轮（4-3-9）连接，第一Y轴（4-3-2）、第二Y轴（4-3-11）的一个侧面分别设有Y向齿条导轨（4-3-5），Y向齿条导轨（4-3-5）上通过Y向导轮（4-3-6）分别连接第一Y向连接板（4-3-7）、第二Y向连接板（4-3-8），第一Y向连接板（4-3-7）、第二Y向连接板（4-3-8）上分别设有第一Y轴减速机（4-3-16）、第二Y轴减速机（4-3-3），第一Y轴减速机（4-3-16）、第二Y轴减速机（4-3-3）分别与其对应的第一Y向连接板（4-3-7）和第二Y向连接板（4-3-8）上设置的Y向导轮（4-3-6）连接，第一Y向连接板（4-3-7）、第二Y向连接板（4-3-8）上还分别设置第一夹爪（4-3-15）、第二夹爪（4-3-10）；

主体框架（4-1-2）中部的第二卷扬机（4-9）的钢丝绳与三维平台（4-3）连接，主体框架（4-1-2）前部、后部的轴承座（4-1-6）位置与矩形框架（4-3-1）前后侧边架外侧的法兰座（4-6）位置相对应，对应的轴承座（4-1-6）与法兰座（4-6）之间通过光轴（4-7）连接；

接料平台（4-4）包括框架（4-4-1）、盖板（4-4-2）、推板（4-4-4）、双耳焊板（4-4-5）、电缸（4-4-6）和锟轮（4-4-3），框架（4-4-1）顶面左右两侧分别设有一个盖板（4-4-2），两盖板（4-4-2）之间设有多个间隔设置的锟轮（4-4-3），盖板（4-4-2）下方设有电缸（4-4-6），电缸（4-4-6）一端与框架（4-4-1）连接，另一端与双耳焊板（4-4-5）主体连接，双耳焊板（4-4-5）的两个支耳从锟轮（4-4-3）的间隔孔隙中穿出并且支耳与推板（4-4-4）连接，锟轮（4-4-3）前方的框架（4-4-1）上设有挡板（4-4-8），挡板（4-4-8）通过气缸（4-4-7）与框架（4-4-1）连接；

收尘罩（4-5）包括支撑架（4-5-1）和罩面（4-5-2），支撑架（4-5-1）位于三维平台（4-3）下方且通过立柱（4-5-3）与矩形框架（4-3-1）连接，罩面（4-5-2）包裹在支撑架（4-5-1）的四周，接料平台（4-4）设置在支撑架（4-5-1）内，接料平台（4-4）的后端、左端和右端与支撑架（4-5-1）连接，接料平台（4-4）的前端与支撑架（4-5-1）之间留有间隙，与锟轮（4-4-3）位置对应的罩面（4-5-2）部分开设豁口；

第一卷扬机（3）设置在皮带传输小车（1）的前端，输送带（5）的后端与皮带传输小车（1）的中部铰接，输送带（5）的前端与第一卷扬机（3）的钢丝绳连接，输送带（5）的前端与罩面（4-5-2）豁口位置对应。