[实用新型]一种图像声呐装置

权利要求书

1.一种图像声呐装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内部设有控制模块(2)，所述控制模块(2)连接有第一发射机(3)和第二发射机(4)，所述第一发射机(3)连接有第一接收机(5)，所述第一接收机(5)连接有换能器基阵(6)，所述换能器基阵(6)和所述控制模块(2)之间还连接有电机模块(7)，电机模块(7)用于控制换能器基阵(6)的方位；所述第二发射机(4)连接有第二接收机(8)，所述第二接收机(8)连接有测高换能器(9)；

所述换能器基阵(6)和测高换能器(9)设置在一个背衬板(10)上，换能器基阵(6)和测高换能器(9)之间并联并通过聚氨酯密封。

2.根据权利要求1所述的一种图像声呐装置，其特征在于，所述发射机包括发射信号形成电路(11)、驱动电路(12)、功率管(13)、推挽变压器(14)和电子开关(15)；所述发射信号形成电路(11)连接所述驱动电路(12)，所述驱动电路(12)连接所述功率管(13)，所述功率管(13)连接所述推挽变压器(14)，所述推挽变压器(14)连接所述电子开关(15)，推挽变压器(14)还连接有储能电容(16)，发射机经所述电子开关(15)连接换能器。

3.根据权利要求1所述的一种图像声呐装置，其特征在于，所述接收机包括前置放大电路(17)、选频回路(18)、混频电路(19)、带通滤波电路(20)和后置放大电路(21)，所述前置放大电路(17)连接所述选频回路(18)，所述选频回路(18)连接所述混频电路(19)，所述混频电路(19)连接所述带通滤波电路(20)，所述带通滤波电路(20)连接所述后置放大电路(21)。

4.根据权利要求1所述的一种图像声呐装置，其特征在于，所述控制模块(2)还连接有电子磁罗经(22)，所述电子磁罗经(22)用于获取图像声呐装置的方位信息。

5.根据权利要求1所述的一种图像声呐装置，其特征在于，所述控制模块(2)还连接有深度传感器(23)，所述深度传感器(23)用于获取图像声呐装置的深度信息。

6.根据权利要求1所述的一种图像声呐装置，其特征在于，所述控制模块(2)还连接有姿态仪(24)，所述姿态仪(24)用于获取图像声呐装置的姿态信息。

7.根据权利要求1所述的一种图像声呐装置，其特征在于，所述控制模块(2)设有第一单片控制计算机(25)，所述电机模块(7)设有第二单片控制计算机(26)，第一单片控制计算机(25)和第二单片控制计算机(26)之间进行隔离通信。

8.根据权利要求7所述的一种图像声呐装置，其特征在于，所述电机模块(7)连接有方位传感器，所述方位传感器用于获取电机旋转方位。

9.根据权利要求1所述的一种图像声呐装置，其特征在于，所述控制模块(2)连接有电源模块(27)，电源模块(27)用于对图像声呐装置进行供电。