[实用新型]一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备

权利要求书

1.一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，包括封箱设备本体，其特征在于：所述封箱设备本体包括安装架（1），所述安装架（1）的底部设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）上焊接有横杆（3），所述安装架（1）的一侧设置有从动齿轮（11）和主动齿轮（12），所述安装架（1）的一侧设置有电机（15），所述主动齿轮（12）通过输出轴贯穿安装架（1）安装在电机（15）上，所述主动齿轮（12）和从动齿轮（11）上设置有滚筒（13），所述滚筒（13）通过转动轴安装在安装架（1）上，所述安装架（1）的顶部设置有固定架（4），所述固定架（4）的顶部设置有螺纹柱（5），所述螺纹柱（5）的顶部设置有旋柄（6），所述螺纹柱（5）的底部设置有活动板（8），所述螺纹柱（5）通过轴承（7）固定在活动板（8）上；

所述活动板（8）的一端设置有固定块（18），所述固定块（18）上设置有通孔（20），所述固定块（18）上设置有安装轮（9），所述安装轮（9）的一侧设置有转动杆一（23），所述安装轮（9）通过转动杆一（23）安装在固定块（18）的通孔（20）内，所述固定块（18）的底部焊接有挂耳（21），所述挂耳（21）上设置有活动架（25），所述活动架（25）上设置有连接杆（26），所述连接杆（26）上设置有扭力弹簧（28），所述活动架（25）的底部设置有滚轮（29），所述安装架（1）的一侧设置有开关。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，其特征在于：所述开关包括电机开关，所述开关通过电线与电机（15）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，其特征在于：所述固定块（18）的底部焊接有挂耳（21），所述挂耳（21）上设置有安装孔（22），所述活动架（25）上设置有转动杆二（27），所述活动架（25）通过转动杆二（27）固定在挂耳（21）的安装孔（22）内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，其特征在于：所述安装轮（9）上设置有胶带（24），所述胶带（24）的一端固定在滚轮（29）上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，其特征在于：所述螺纹柱（5）通过螺纹套固定在固定架（4）上，所述螺纹柱（5）设置有外螺纹，所述螺纹套内部设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，其特征在于：所述固定架（4）的两侧设置有固定杆（10），所述固定杆（10）通过弹簧一（19）固定在固定架（4）上。

7.根据权利要求1所述的一种机器人抓取产品放入模具槽喷涂封箱设备，其特征在于：所述活动板（8）的底部设置有挤压板（16），所述挤压板（16）通过弹簧（17）固定在活动板（8）上。