[实用新型]一种LCD屏全自动点胶设备

说明书

本实用新型公开一种LCD屏全自动点胶设备，包括：上料机构、校正机构、入料搬运机构、点胶机构、中转输送机构、出料机构以及下料机构。本实用新型通过上料机构自动上料，然后通过校正机构对产品进行预定位，再将产品运送至点胶机构上进行点胶，点胶完成后将产品运送至下料机构上收集起来。本实用新型基本实现点胶全自动化，仅需要一名工人在上料与下料时稍微进行协助即可，大大节约了人力，实现高度自动化，加工速度快，加工效率得到大大提高，操作简单方便。且在加工的过程中减少了因人工接触产品而导致的静电损害以及取放产品不能做到绝对水平摆放而导致流胶形成不良品的情况，提高了产品的良率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种LCD屏全自动点胶设备。

背景技术

在LCD屏组装的过程中，需要对屏幕进行点胶。目前市场上的点胶机多为一人操作一台，通过人工上下料，且通过人工对产品进行定位，上料、定位、点胶、下料一个流程下来至少需要5名工人，因此目前市场上的点胶机人员耗费巨大，且单机利用率低，产能低下，其产能仅为500-900UPH左右。而且，人工上下料因工人接触产品会对产品导致静电损害，而且取放产品时不能做到绝对水平摆放而导致流胶，造成不良品产生，无法保证产品的质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种LCD屏全自动点胶设备，实现自动化点胶，提高产品的良率。

本实用新型的技术方案如下：提供一种LCD屏全自动点胶设备，包括：上料机构、设于所述上料机构旁侧的校正机构、设于所述校正机构旁侧的入料搬运机构、设于所述校正机构旁侧的点胶机构、设于所述点胶机构旁侧的中转输送机构、设于所述点胶机构旁侧的出料机构以及设于所述出料机构旁侧的下料机构；

所述校正机构包括：过渡平台、设于所述过渡平台旁侧的校正平台、以及设于所述校正平台底面的定位组件，所述定位组件包括：设于所述校正平台底面的第一气缸、设于所述第一气缸上的校正推块、设于所述校正平台底面的三条导轨、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上的对位板、以及连接所述校正推块与对位板的对位连杆，所述对位连杆分别与校正推块、对位板可转动连接，三条导轨分别位于校正平台的三个侧面，对位板的高度高于校正平台，第一气缸伸缩带动校正推块前后移动，从而带动对位板移动。

进一步地，所述上料机构以及下料机构包括：上下料机架、XYZ三轴搬运机械手、设于所述XYZ三轴搬运机械手上的若干吸嘴、设于所述XYZ三轴搬运机械手下方的第一托盘组件、以及位于所述第一托盘组件旁侧的第二托盘组件，所述第一托盘组件以及第二托盘组件包括：设于所述上下料机架上的安装板、设于所述安装板上的直线丝杆电机、与所述直线丝杆电机连接并位于所述安装板上方的托板、以及一端连接所述托板连接另一端穿过安装板的导柱。

进一步地，所述入料搬运机构包括：第一X轴移运模组、设于所述第一X轴移运模组上的第二气缸、设于所述第二气缸上的吸嘴固定板、以及设于所述吸嘴固定板上的若干吸嘴。

进一步地，所述点胶机构包括：点胶机架、设于所述点胶机架上的三轴点胶机、设于所述三轴点胶机上的点胶滑块、以及设于所述点胶滑块上的点胶治具，所述点胶治具包括：设于所述点胶滑块上的固定板、设于所述固定板上的点胶平板、设于所述点胶平板下方的第三气缸、设于所述第三气缸上的校正推块、设于所述点胶平板底面的三条导轨、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上的对位板、以及连接所述校正推块与对位板的对位连杆，所述对位连杆分别与校正推块、对位板可转动连接，三条导轨分别位于点胶平板的三个侧面，对位板的高度高于点胶平板，第三气缸伸缩带动校正推块前后移动，从而带动对位板移动。

进一步地，所述中转输送机构包括：第二X轴移运模组、以及设于所述第二X轴移运模组上的转运组件，所述转运组件包括：第四气缸、设于所述第四气缸上的气缸推板、设于所述气缸推板上的吸嘴固定板、以及设于所述吸嘴固定板上的若干吸嘴。