[实用新型]一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车

说明书

本实用新型涉及无碳小车技术领域，公开了一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车。无碳小车包括运行机构、动力机构和转向机构。转向机构包括传动轴、圆柱凸轮、转向原件、转向滑块和连杆轴。圆柱凸轮的外周侧开设有呈波浪形的轨迹槽。凸轮顶针在轨迹槽上的周圈运动轨迹为半个双八字形。本实用新型转向机构中的圆柱凸轮结构，圆柱凸轮在传动时的摩擦损失小、传动效率高、动作反应灵敏、低速时无爬行现象，并且可以有效的减小了整体设计方案中小车的整车体积，使车身更加紧凑，并应用至无碳小车之中，实现了纯机械小车的双八字型轨迹行进。

技术领域

本实用新型涉及无碳小车技术领域，尤其涉及一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车。

背景技术

随着科技的发展，能源消耗日益增长，而煤炭作为大自然给予人类的一笔宝贵财富，在很长一段时间内对人类社会的发展有着举足轻重的作用。可是由于人们对煤炭的巨大需求，煤炭资源日趋减少近于枯竭。随着人们节能环保意识的提升，无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净、更环保、更节能、更高效的理念也深入人心。

在此背景下无碳小车已逐渐成为各地区乃至国家性的机械创新设计类比赛。并且小车在行走过程中完成所有动作所需的能量仅有给定重力势能转换而得，没有使用任何其他来源的能量。驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。

该给定重力势能使用质量为1Kg的标准砝码直径50mm高65mm碳钢制作，砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。小车在前行时能够自动绕过跑道上设置的障碍物，在半张标准乒乓球台 (长1525mm、宽1370mm)上，有3个障碍桩沿中线放置，障碍桩为直径20mm、长200mm的3个圆棒，两端的桩至中心桩的距离为350±50mm，小车以“双 8”字轨迹交替绕过中线上3个障碍桩，保证每个障碍桩在“8”字形的一个封闭圈内。

现有的比赛用车多数采用摇杆机构作为转向机构驱动，摇杆机构存在转向精准度低、能量损耗大、小车转向周期调节性差的问题，因而无法实现纯机械小车的双八字型轨迹行进。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，转向机构中圆柱凸轮结构，并应用至无碳小车之中，实现了纯机械小车的双八字型轨迹行进。

本实用新型采用以下技术方案实现：

一种纯机械低摩擦越障碍双八字无碳小车，其包括：

运行机构，所述运行机构包括底板和两个支架，两个所述支架对称设置于底板顶部的两侧；

动力机构，所述动力机构设置于两个支架上，所述动力机构能够为运行机构的运行提供动能；以及

转向机构，所述转向机构包括：

传动轴，所述传动轴横向贯穿两个支架，且所述传动轴与支架之间通过轴承转动连接；

圆柱凸轮，所述圆柱凸轮固定插设于两个支架之间的传动轴上，所述圆柱凸轮能够与传动轴同步转动；所述圆柱凸轮的外周侧开设有呈波浪形的轨迹槽；

齿轮二，所述齿轮二固定在传动轴上，且齿轮二置于支架的外侧；

转向原件支座，所述转向原件支座设置于底板上；

转向原件，所述转向原件支撑于原件支座的顶部，且所述转向原件与原件支座之间通过轴承转动连接；所述转向原件靠近轨迹槽的一端竖向穿插固定有与轨迹槽相配合的凸轮顶针；

调节块，所述调节块固定设置于转向原件远离凸轮顶针的顶部一侧；

转向滑块，所述转向滑块的底端竖向穿插固定于调节块上；

连杆轴，所述连杆轴靠近转向滑块的端部与转向滑块的顶端滑动插接；以及