[实用新型]一种书籍整理设备

说明书

一种书籍整理设备，包括第一电机和输料板，书籍从输料板处输入该设备，该书籍整理设备还包括壳体、底座、承接板和运输结构；壳体底部固定安装于底座上，承接板固定安装于底座侧边；输料板固定安装于壳体内，运输结构位于输料板输出书籍的一侧；运输结构包括多根导程柱、上部限位叉、下部运输叉和侧边挡板，导程杆的一端与输料板的输出端连接，另一端固定安装于底座和承料板连接处，上部限位叉安装于壳体内并设于输料板上方，下部运输叉与第一电机驱动连接，下部运输叉用于承接输料板输出的书籍并可沿导程柱方向上下滑动，侧边挡板安装于壳体上靠近输料板输出端的位置，并可沿垂直于导程柱的方向做直线运动。该设备可快速的整理书籍并堆叠。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种书籍整理设备。

背景技术

现代化的工厂中，越来越多的自动化设备取代了人力劳动，不仅节省了劳动成本，还提高了工作效率，自动化逐渐成为现代社会的主流。书籍生产线上生产的书籍，需要打捆成堆再包装后运输，现实中这些步骤多数由人力完成，或由单一功能的设备完成。这其中，书籍打捆之前，需要将书籍整理和堆叠，便于多层书籍的打捆。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本实用新型提供的一种书籍整理设备，可以快速无间断的将书籍整理堆叠。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种书籍整理设备，包括第一电机和输料板，书籍从输料板处输入该设备，该书籍整理设备还包括壳体、底座、承接板和运输结构；底座固定于水平面上，壳体底部固定安装于底座上，承接板固定安装于底座侧边；输料板固定安装于壳体内，运输结构位于输料板输出书籍的一侧；运输结构包括多根导程柱、上部限位叉、下部运输叉和侧边挡板，导程杆的一端与输料板的输出端连接，另一端固定安装于底座和承接板连接处，上部限位叉安装于壳体内并设于输料板上方，下部运输叉与第一电机驱动连接，下部运输叉用于承接输料板输出的书籍并可沿导程柱方向上下滑动，侧边挡板安装于壳体上靠近输料板输出端的位置，并可沿垂直于导程柱的方向做直线运动。

优选地，上部限位叉包括固定杆、导杆、滑动块和限位杆，固定杆固定安装于壳体内并设于输料板上方，导杆固定安装于固定杆上并且其朝向与输料板输出书籍方向平行，滑动块可滑动设置于导杆上，限位杆可滑动的设置于滑动块上并且与导程柱平行。

优选地，下部运输叉包括第一运输座和第一承接叉，第一运输座可沿导程柱方向滑动的设置于壳体内，并与第一电机驱动连接，第一承接叉的一端固定安装于第一运输座上，另一端从导程柱之间的缝隙穿过并伸出壳体。

优选地，该书籍整理设备还包括横向调节杆，所述横向调节杆的一端设有限位凸台，所述横向调节杆的一端与壳体螺纹连接并穿过壳体，该端上的限位凸台嵌入侧边挡板并与侧边挡板转动连接。

优选地，所述运输结构还包括第二电机，下部运输叉还包括第二运输座和第二承接叉，第二运输座可沿导程柱方向滑动的设置于壳体内，并与第二电机驱动连接，第二承接叉可伸缩的设置于第二运输座上，并具有缩回壳体内的第一位置和从导程柱之间的缝隙伸出壳体的第二位置，第二承接叉位于第一承接叉的上方；

当第一承接叉承载的书籍达到指定负重时，第一运输座快速下滑至承接板上，而第二承接叉于输料板输出端处伸出到第二位置并承接输出的书籍同时缓慢下降，此时第一运输座开始上升，当第一承接叉与第二承接叉接触时，第二承接叉缩回第一位置使其承接的书籍落入第一承接叉中，第一承接叉缓慢下降并继续承接输出的书籍，同时第二运输座上升至输料板输出端处。

优选地，导程柱倾斜设置，并且与水平面的夹角为70-75度。

优选地，承接板与导程柱垂直设置。

有益效果