[实用新型]浮动压紧机构有效
| 申请号: | 201920860849.4 | 申请日: | 2019-06-06 |
| 公开(公告)号: | CN210060894U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
| 发明(设计)人: | 薛正东 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 31275 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 陶金龙;张磊 |
| 地址: | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 大压板 垂直导向 垂直驱动单元 本实用新型 弹性浮动 连接板 上表面 压头 变形 兼容 浮动 浮动压紧机构 产品换型 固定设置 连接单元 压紧产品 压紧方式 压紧效果 位单元 下表面 运动部 边部 穿设 固接 接板 下端 压紧 | ||
本实用新型公开了一种浮动压紧机构,自下而上依次包括:大压板,大压板上沿其压紧方向的边部依次设有多个弹性浮动压头,弹性浮动压头的下端低于大压板的下表面设置,用于浮动压紧产品;连接板,其通过连接单元固接大压板的上表面,连接板的上表面上固设有垂直导向单元;顶板,固定设置,顶板穿设于垂直导向单元中,垂直导向单元在位于顶板上方的位置上设有限位单元,顶板上固设有垂直驱动单元,垂直驱动单元通过其运动部固接连接板。本实用新型采用浮动压紧方式,即使产品有轻微变形也不会影响到压紧效果,且在行程兼容范围内进行产品换型时,也无需对机构作任何改变,因此能兼容变形或者直径不同的产品。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,更具体地,涉及一种浮动压紧机构。
背景技术
在例如工业滤芯行业中,现在常见的压紧机构,都是利用气动导向机构带动压板直接压在产品上,起到固定作用。然而,如果产品有变形时,压板就难以压到每一个压紧点。特别是在对例如中心管和流道布的焊接中,可能会造成焊接不稳定的情况。此外,常见的压紧机构,在产品(中心管)直径改变时,压紧位置就会发生变化,相应的磁性开关或者定位夹具就需要相应进行更换或者调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种浮动压紧机构。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种浮动压紧机构,自下而上依次包括:
大压板,所述大压板上沿其压紧方向的边部依次设有多个弹性浮动压头,所述弹性浮动压头的下端低于所述大压板的下表面设置,用于浮动压紧产品;
连接板,其通过连接单元固接所述大压板的上表面,所述连接板的上表面上固设有垂直导向单元;
顶板,固定设置,所述顶板穿设于所述垂直导向单元中,所述垂直导向单元在位于所述顶板上方的位置上设有限位单元,所述顶板上固设有垂直驱动单元,所述垂直驱动单元通过其运动部固接所述连接板。
进一步地,所述弹性浮动压头设有小压板和浮动压板,所述小压板固设于所述大压板的边部,所述小压板上穿设有多个等高螺栓,所述等高螺栓与下方的所述浮动压板螺接,所述小压板与浮动压板之间的所述等高螺栓上套设有弹簧,所述浮动压板位于所述大压板的边部外侧,且所述浮动压板的下端低于所述大压板的下表面设置,用于浮动压紧产品。
进一步地,所述弹簧为矩形弹簧。
进一步地,所述浮动压板的下表面上设有与产品形状对应的凹槽。
进一步地,所述连接单元为竖直设于所述连接板和大压板之间的多个连接杆。
进一步地,所述垂直导向单元为多个导向杆。
进一步地,所述导向杆通过直线轴承滑动连接所述顶板。
进一步地,所述限位单元包括固设于所述导向杆上的限位板,所述限位板上设有液压缓冲器,所述液压缓冲器设有限制所述顶板上升的限位螺母。
进一步地,所述垂直驱动单元为多个气缸,所述气缸的缸杆下端连接所述连接板。
进一步地,所述顶板固定设于框架形底座上。
本实用新型具有以下优点:
1、弹性浮动压头为随形压头,即使产品有轻微变形也不会影响到压紧效果。
2、产品换型时,只要在弹性浮动压头行程兼容范围内,就无需对机构作任何改变。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的一种浮动压紧机构结构示意图。
图2是图1中弹性浮动压头的结构放大示意图。
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