[实用新型]浮动压紧机构有效

专利信息
申请号: 201920860849.4 申请日: 2019-06-06
公开(公告)号: CN210060894U 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 薛正东 申请(专利权)人: 上海福赛特机器人有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 31275 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 陶金龙;张磊
地址: 200233 上海市徐汇区虹梅*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 大压板 垂直导向 垂直驱动单元 本实用新型 弹性浮动 连接板 上表面 压头 变形 兼容 浮动 浮动压紧机构 产品换型 固定设置 连接单元 压紧产品 压紧方式 压紧效果 位单元 下表面 运动部 边部 穿设 固接 接板 下端 压紧
【权利要求书】:

1.一种浮动压紧机构,其特征在于,自下而上依次包括:

大压板,所述大压板上沿其压紧方向的边部依次设有多个弹性浮动压头,所述弹性浮动压头的下端低于所述大压板的下表面设置,用于浮动压紧产品;

连接板,其通过连接单元固接所述大压板的上表面,所述连接板的上表面上固设有垂直导向单元;

顶板,固定设置,所述顶板穿设于所述垂直导向单元中,所述垂直导向单元在位于所述顶板上方的位置上设有限位单元,所述顶板上固设有垂直驱动单元,所述垂直驱动单元通过其运动部固接所述连接板。

2.根据权利要求1所述的浮动压紧机构,其特征在于,所述弹性浮动压头设有小压板和浮动压板,所述小压板固设于所述大压板的边部,所述小压板上穿设有多个等高螺栓,所述等高螺栓与下方的所述浮动压板螺接,所述小压板与浮动压板之间的所述等高螺栓上套设有弹簧,所述浮动压板位于所述大压板的边部外侧,且所述浮动压板的下端低于所述大压板的下表面设置,用于浮动压紧产品。

3.根据权利要求2所述的浮动压紧机构,其特征在于,所述弹簧为矩形弹簧。

4.根据权利要求2所述的浮动压紧机构,其特征在于,所述浮动压板的下表面上设有与产品形状对应的凹槽。

5.根据权利要求1所述的浮动压紧机构,其特征在于,所述连接单元为竖直设于所述连接板和大压板之间的多个连接杆。

6.根据权利要求1所述的浮动压紧机构,其特征在于,所述垂直导向单元为多个导向杆。

7.根据权利要求6所述的浮动压紧机构,其特征在于,所述导向杆通过直线轴承滑动连接所述顶板。

8.根据权利要求6所述的浮动压紧机构,其特征在于,所述限位单元包括固设于所述导向杆上的限位板,所述限位板上设有液压缓冲器,所述液压缓冲器设有限制所述顶板上升的限位螺母。

9.根据权利要求1所述的浮动压紧机构,其特征在于,所述垂直驱动单元为多个气缸,所述气缸的缸杆下端连接所述连接板。

10.根据权利要求1所述的浮动压紧机构,其特征在于,所述顶板固定设于框架形底座上。

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