[实用新型]激光焊接机

说明书

本实用新型公开了激光焊接机，其包括焊接治具、固定基板、激光发射器组件、移位装置、夹取装置、进料座以及出料座；其中，移位装置安装于固定基板；进料座和出料座安装于固定基板；夹取装置安装于移位装置，夹取装置用于夹取焊接治具，焊接治具通过夹取装置和移位装置能从进料座移动至出料座；激光发射器组件固定安装在固定基板上，激光发射器组件包括激光发射器，激光发射器具有激光射出头，激光射出头设置在焊接治具的移动路径的上方。焊接治具在其流转运送过程中实施线圈焊接，激光发射器组件不需进行移位，减少了移位装置，焊接治具的路径简单，减少移位误差，提高设备加工精度。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件的焊接机，尤其是激光焊接机。

背景技术

对于一些电感器，生产过程中的一个步骤是将线圈焊接在引脚片上。本领域中经常采用激光焊接机来完成焊接的步骤，现有的激光焊接机，一般将线圈和引脚片放置在焊接治具上进行定位，激光发射器发出高能激光，在激光高温作用下线圈和引脚片对应的位置熔接起来。为了提高生产效率以及便于进行定位，通常先一体成型一个连片，连片上具有多对引脚片，对应多个线圈，焊接治具装载一个连片和多个线圈进行焊接。上述结构使得激光发射器需要在多个位置上对线圈和引脚片进行焊接。为了进行多工位焊接，现有的激光焊接机的激光发射器通常装载于移位装置，利用移位装置来移位激光发射器从而对应不同位置的工位来进行焊接，由于上述线圈和引脚片的焊接工艺通常只是整个工艺流程中的一环，焊接前需要给激光焊接机输送焊接治具；焊接完成后，装载半成品的焊接治具还需流转到下一个工艺，焊接治具的上述流转过程同样需要移位装置来实现，现有的激光焊接机的移位装置较多，移位装置的移位误差叠加在一起，影响整机的生产精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供激光焊接机，其通过如下技术方案实现的：

激光焊接机，其包括焊接治具、固定基板、激光发射器组件、移位装置、夹取装置、进料座以及出料座；其中，所述移位装置安装于所述固定基板；所述进料座和出料座安装于所述固定基板；所述夹取装置安装于所述移位装置，所述夹取装置用于夹取所述焊接治具，所述焊接治具通过所述夹取装置和移位装置能从所述进料座移动至所述出料座；所述激光发射器组件固定安装在所述固定基板上，所述激光发射器组件包括激光发射器，所述激光发射器具有激光射出头，所述激光射出头设置在所述焊接治具的移动路径的上方。

优选的，所述移位装置配置为直线电机，所述直线电机包括定子、动子以及动子座，所述夹取装置通过动子座安装于所述直线电机的动子上。

优选的，所述进料座和出料座相隔设置；所述进料座上具有供焊接治具在其中滑动的进料滑道，所述进料滑道宽度适配所述焊接治具的宽度，所述进料滑道的两端分别设置有进料滑道入口和进料滑道出口；所述出料座上具有供焊接治具在其中滑动的出料滑道，所述出料滑道宽度适配所述焊接治具的宽度，所述出料滑道的两端分别设置有出料滑道入口和出料滑道出口；所述进料滑道出口与所述出料滑道入口对准设置，所述进料滑道出口与所述出料滑道入口之间设置治具通过空间，所述激光射出头设置在所述治具通过空间的上方。

优选的，所述夹取装置包括机架、上夹持组件、下夹持组件、上驱动机构以及下驱动机构；其中，所述机架安装于所述移位装置，所述上夹持组件上下滑动地活动连接于所述机架，所述下夹持组件上下滑动地活动连接于所述机架，所述上驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述上夹持组件上下移动，所述下驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述下夹持组件上下移动。

优选的，所述上驱动机构包括上气缸、气缸杆连接件、L形的拨杆以及连接杆；其中，所述上气缸的缸体铰接在所述机架上，所述上气缸横向设置其气缸杆的端部与所述气缸杆连接件连接；所述连接杆一端与所述上夹持组件固定连接，另一端设置拨杆配合部，所述拨杆配合部具有上挡块和下挡块；L形的所述拨杆的拐角部铰接于所述机架，所述拨杆一端与所述气缸杆连接件铰接另一端置于所述拨杆配合部的上挡块和下挡块之间。