[实用新型]激光焊接机

权利要求书

1.激光焊接机，其特征在于，包括焊接治具(1)、固定基板(2)、激光发射器组件(3)、移位装置(4)、夹取装置(5)、进料座(6)以及出料座(7)；其中，

所述移位装置(4)安装于所述固定基板(2)；

所述进料座(6)和出料座(7)安装于所述固定基板(2)；

所述夹取装置(5)安装于所述移位装置(4)，所述夹取装置(5)用于夹取所述焊接治具(1)，所述焊接治具(1)通过所述夹取装置(5)和移位装置(4)能从所述进料座(6)移动至所述出料座(7)；

所述激光发射器组件(3)固定安装在所述固定基板(2)上，所述激光发射器组件(3)包括激光发射器(31)，所述激光发射器(31)具有激光射出头(310)，所述激光射出头(310)设置在所述焊接治具(1)的移动路径的上方。

2.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述移位装置(4)配置为直线电机，所述直线电机包括定子(41)、动子(42)以及动子座(43)，所述夹取装置(5)通过动子座(43)安装于所述直线电机的动子(42)上。

3.根据权利要求1或2所述的激光焊接机，其特征在于，所述进料座(6)和出料座(7)相隔设置；

所述进料座(6)上具有供焊接治具(1)在其中滑动的进料滑道(61)，所述进料滑道(61)宽度适配所述焊接治具(1)的宽度，所述进料滑道(61)的两端分别设置有进料滑道入口(611)和进料滑道出口(612)；

所述出料座(7)上具有供焊接治具(1)在其中滑动的出料滑道(71)，所述出料滑道(71)宽度适配所述焊接治具(1)的宽度，所述出料滑道(71)的两端分别设置有出料滑道入口(711)和出料滑道出口(712)；

所述进料滑道出口(612)与所述出料滑道入口(711)对准设置，所述进料滑道出口(612)与所述出料滑道入口(711)之间设置治具通过空间，所述激光射出头(310)设置在所述治具通过空间的上方。

4.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述夹取装置(5)包括机架(51)、上夹持组件(52)、下夹持组件(53)、上驱动机构(54)以及下驱动机构(55)；其中，所述机架(51)安装于所述移位装置(4)，所述上夹持组件(52)上下滑动地活动连接于所述机架(51)，所述下夹持组件(53)上下滑动地活动连接于所述机架(51)，所述上驱动机构(54)安装于所述机架(51)并用于驱动所述上夹持组件(52)上下移动，所述下驱动机构(55)安装于所述机架(51)并用于驱动所述下夹持组件(53)上下移动。

5.根据权利要求4所述的激光焊接机，其特征在于，所述上驱动机构(54)包括上气缸(541)、气缸杆连接件(542)、L形的拨杆(543)以及连接杆(544)；其中，所述上气缸(541)的缸体铰接在所述机架(51)上，所述上气缸(541)横向设置其气缸杆的端部与所述气缸杆连接件(542)连接；所述连接杆(544)一端与所述上夹持组件(52)固定连接，另一端设置拨杆配合部，所述拨杆配合部具有上挡块(5441)和下挡块(5442)；L形的所述拨杆(543)的拐角部铰接于所述机架(51)，所述拨杆(543)一端与所述气缸杆连接件(542)铰接另一端置于所述拨杆配合部的上挡块(5441)和下挡块(5442)之间。

6.根据权利要求4所述的激光焊接机，其特征在于，所述下驱动机构(55)包括下气缸，所述下气缸安装于所述机架(51)，所述下气缸的气缸杆竖直设置并与所述下夹持组件(53)的下部连接。

7.根据权利要求4所述的激光焊接机，其特征在于，所述上夹持组件(52)上设置有定位销(521)，所述焊接治具(1)上设置有与所述定位销配合的定位销孔(13)。

8.根据权利要求3所述的激光焊接机，其特征在于，所述进料座(6)上设置有用于止挡焊接治具(1)的挡料装置(62)。

9.根据权利要求8所述的激光焊接机，其特征在于，所述挡料装置(62)包括挡料气缸，所述挡料气缸安装在所述进料座(6)上，所述挡料气缸的气缸杆伸出后处于挡住所述进料滑道出口(612)的位置。