[实用新型]气动式助力臂装置

说明书

本实用新型公开了一种气动式助力臂装置，包括立柱、气缸、大臂、小臂、手爪和旋转组件；所述立柱的顶部转动连接有大臂；所述的气缸固定安装在立柱顶部，驱动大臂作俯仰运动；所述小臂通过旋转组件与所述的大臂连接；所述的手爪通过旋转组件与所述的小臂连接。本实用新型通过大臂的仰俯实现小臂和手爪的提升，而且大臂、小臂和手爪可单独旋转，操作可靠稳定。

技术领域

本实用新型涉及智能辅助设备技术领域，具体涉及一种气动式助力臂装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人在工业生产中得到了广泛应用，近些年来，生产率和人机工程学问题越来越促使生产者和材料处理设备的使用者开发和应用新的设备和系统。美国、德国以及日本，在过去十余年改进工件搬运设备，在这些方面已经进行了一些极具创新意义的改进，研发了新一代的人机工程设备，智能辅助设备IAD（IntelligentAssist Device）用于解决工件搬运效率低下的新型助力设备，是一种不断进行技术革新的设备，不仅可以实现减轻操作者的搬运劳动强度并提高生产率，增加企业自动化的程度，对推动我国制造业的研究水平以及在该设备在国内的使用和推广都意义非凡。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种气动式助力臂装置，结构稳定，运行平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：气动式助力臂装置，包括立柱、气缸、大臂、小臂、手爪和旋转组件；所述立柱的顶部转动连接有大臂；所述的气缸固定安装在立柱顶部，驱动大臂作俯仰运动；所述小臂通过旋转组件与所述的大臂连接；所述的手爪通过旋转组件与所述的小臂连接。

进一步地，所述的立柱包括下部固定柱和上部旋转柱；所述的上部旋转柱通过旋转组件与所述的下部固定柱连接，旋转组件驱动上部旋转柱机安装于上部旋转柱上的大臂绕立柱的中心旋转。

进一步地，所述的大臂由相互平行的上臂体和下臂体构成；上臂体和下臂体的一端与立柱顶部的支架铰接连接，另一端与端部支架铰接连接；上臂体的后端与气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述的小臂包括由三段组成，包括水平段、竖直段和弯曲段；所述的水平段与大臂连接；所述的竖直段与手爪连接；所述的水平段和所述的竖直段通过弯曲段连接。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型结构稳定可靠，操作便捷，通过大臂的仰俯实现小臂和手爪的提升，而且大臂、小臂和手爪可单独旋转。

2） 通过气动控制带动大臂运动可以实现自动识别载荷，平衡缸内气压，上下左右轻松移动，防止误操作。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为立柱的结构示意图。

图3为大臂的结构示意图。

图4为小臂的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，为本实用新型的一种气动式助力臂装置，包括立柱1、气缸2、大臂3、小臂4和手爪5（EFG-8电动夹爪）。本实用新型的大臂3与立柱1的顶部通过转轴转动连接。本实用新型在立柱1上部设置气缸2，气缸2与大臂3的后端转动连接，气缸2驱动大臂3绕着转轴做俯仰运动；大臂3的前端通过第一旋转组件7与小臂4的后端连接；所述小臂4的前端通过第二旋转组件8与手爪5连接。