[实用新型]气动式助力臂装置有效
| 申请号： | 201920858637.2 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN210260260U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李健强;孙迎冬;马文娟 | 申请（专利权）人： | 南京广奥景观装饰工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 马铃琳 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动式 助力 装置 | ||
1.气动式助力臂装置，其特征在于：包括立柱（1）、气缸（2）、大臂（3）、小臂（4）、手爪（5）和旋转组件；所述立柱（1）的顶部转动连接有大臂（3）；所述的气缸（2）固定安装在立柱（1）顶部，驱动大臂（3）作俯仰运动；所述小臂（4）通过旋转组件与所述的大臂（3）连接；所述的手爪（5）通过旋转组件与所述的小臂（4）连接。
2.根据权利要求1所述的气动式助力臂装置，其特征在于：所述的立柱（1）包括下部固定柱（11）和上部旋转柱（12）；所述的上部旋转柱（12）通过旋转组件与所述的下部固定柱（11）连接，旋转组件驱动上部旋转柱（12）机安装于上部旋转柱（12）上的大臂（3）绕立柱的中心旋转。
3.根据权利要求1所述的气动式助力臂装置，其特征在于：所述的大臂（3）由相互平行的上臂体（31）和下臂体（32）构成；上臂体（31）和下臂体（32）的一端与立柱顶部的支架铰接连接，另一端与端部支架（10）铰接连接；上臂体（31）的后端与气缸（2）的活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的气动式助力臂装置，其特征在于：所述的小臂（4）包括由三段组成，包括水平段（41）、竖直段（42）和弯曲段（43）；所述的水平段（41）与大臂（3）连接；所述的竖直段（42）与手爪（5）连接；所述的水平段（41）和所述的竖直段（42）通过弯曲段（43）连接。
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