[实用新型]一种全方位机械臂大口径管件焊接平台

说明书

本实用新型公开了一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，包括固定板、液压缸、焊接头和电动气缸，所述固定板上固定有安置台和液压缸，且液压缸上端安装有第一支臂，所述第一支臂上端安装有第二支臂，且第二支臂的前端安装有第三支臂，所述第三支臂的下端安装有第四支臂，且第四支臂的前端安装有焊接头，所述焊接头上固定有电动气缸，且电动气缸的前端设置有压紧杆。该全方位机械臂大口径管件焊接平台，整体简单实用，通过各个支臂带动焊接头工作，效率高、实用性强能，同时装置整体固定在固定板，保持稳定的工作状态，提高焊接质量，同时也有效降低了工人的劳动强度，避免了焊接工作危害影响焊工的身体安全健康。

技术领域

本实用新型涉及焊接平台技术领域，具体为一种全方位机械臂大口径管件焊接平台。

背景技术

目前管件焊接主要是人工操作，造成管件质量不稳定；人工成本高，效率低、质量低等缺点；高温、慢性锰中毒、强光、红外线、紫外线等辐射危害影响焊工的身体安全健康。

工业生产已经面向了现代化，我国管件焊接正朝着高科技、高质量、高能效的方向发展，人工焊接成本高、速度慢、劳动强度大，因此提高管件焊接质量及效率是很有必要的。

所以我们提出了一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，以解决上述背景技术提出的目前人工焊接成本高、速度慢、劳动强度大以及危害影响焊工的身体安全健康的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，包括固定板、液压缸、焊接头和电动气缸，所述固定板上固定有安置台和液压缸，且液压缸上端安装有第一支臂，所述第一支臂上端安装有第二支臂，且第二支臂的前端安装有第三支臂，所述第三支臂的下端安装有第四支臂，且第四支臂的前端安装有焊接头，所述焊接头上固定有电动气缸，且电动气缸的前端设置有压紧杆。

优选的，所述安置台和液压缸与固定板之间均为螺栓连接，且安置台和液压缸支架内的距离大于第三支臂。

优选的，所述安置台包括安装底座、安装架、驱动电机和置物板，所述安装底座固定在固定板上，且安装底座上侧固定有安装架，所述安装架的内侧安装有驱动电机，且驱动电机的上端固定有置物板。

优选的，所述安装架的高度低于置物板的高度，所述驱动电机为变频调速电机。

优选的，所述第一支臂和第三支臂为X轴向活动，所述第二支臂和第四支臂为Y轴向活动。

优选的，所述焊接头固定连接在第四支臂，且第四支臂下侧的焊接头为弯折形结构，所述压紧杆平行于焊接头下端端头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全方位机械臂大口径管件焊接平台；

(1)在装置上设置有第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂，可使焊接工作平台可全方位调整变换，以满足各个角度方位的焊接工作，适用范围广；

(2)该装置整体简单实用，通过各个支臂带动焊接头工作，效率高、实用性强能，同时装置整体固定在固定板，保持稳定的工作状态，提高焊接质量；

(3)装置的焊接工作不受情绪等人的主观情感影响，不受外界恶劣的自然环境影响等，同时也有效降低了工人的劳动强度，避免了焊接工作危害影响焊工的身体安全健康。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装架结构示意图；

图3为本实用新型焊接头结构示意图。