[实用新型]一种全方位机械臂大口径管件焊接平台

权利要求书

1.一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，包括固定板(1)、液压缸(3)、焊接头(8)和电动气缸(9)，其特征在于：所述固定板(1)上固定有安置台(2)和液压缸(3)，且液压缸(3)上端安装有第一支臂(4)，所述第一支臂(4)上端安装有第二支臂(5)，且第二支臂(5)的前端安装有第三支臂(6)，所述第三支臂(6)的下端安装有第四支臂(7)，且第四支臂(7)的前端安装有焊接头(8)，所述焊接头(8)上固定有电动气缸(9)，且电动气缸(9)的前端设置有压紧杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，其特征在于：所述安置台(2)和液压缸(3)与固定板(1)之间均为螺栓连接，且安置台(2)和液压缸(3)支架内的距离大于第三支臂(6)。

3.根据权利要求1所述的一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，其特征在于：所述安置台(2)包括安装底座(201)、安装架(202)、驱动电机(203)和置物板(204)，所述安装底座(201)固定在固定板(1)上，且安装底座(201)上侧固定有安装架(202)，所述安装架(202)的内侧安装有驱动电机(203)，且驱动电机(203)的上端固定有置物板(204)。

4.根据权利要求3所述的一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，其特征在于：所述安装架(202)的高度低于置物板(204)的高度，所述驱动电机(203)为变频调速电机。

5.根据权利要求1所述的一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，其特征在于：所述第一支臂(4)和第三支臂(6)为X轴向活动，所述第二支臂(5)和第四支臂(7)为Y轴向活动。

6.根据权利要求1所述的一种全方位机械臂大口径管件焊接平台，其特征在于：所述焊接头(8)固定连接在第四支臂(7)，且第四支臂(7)下侧的焊接头(8)为弯折形结构，所述压紧杆(10)平行于焊接头(8)下端端头。