[实用新型]车身机构及搬运车有效
| 申请号: | 201920851402.0 | 申请日: | 2019-06-06 |
| 公开(公告)号: | CN210117210U | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
| 发明(设计)人: | 黄坤;李勇 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
| 代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车身 机构 搬运车 | ||
本实用新型提出了一种车身机构及一种搬运车,其中,车身机构包括:车身,车身上形成有安装腔;舵轮装置,可转动地设置于车身上,位于安装腔内。本实用新型在车身安装有舵轮装置的位置设置有安装腔,这样使得舵轮装置在运行和转向中的竖向投影都被包络在车身的投影中,而且可以通过调节凸起量的大小可以实现调节车身底盘高度的调节,从而改善车身机构的越障能力。
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域,具体而言,涉及一种车身机构及一种搬运车。
背景技术
相关技术中,物料的运输大多采用传统叉车。其中,传统叉车大多采用驱动机构驱动车轮转动及旋转,以实现叉车的转向和行进。但是,在叉车转向和行进的过程中,车轮往往会突出于叉车的边缘,使得车轮与外部环境发生碰撞,造成损伤。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型第一方面提出了一种车身机构。
本实用新型第二方面提出了一种搬运车。
有鉴于此,根据本实用新型第一方面提出了一种车身机构,包括:车身,车身上形成有安装腔;舵轮装置,可转动地设置于车身上,位于安装腔内。
本实用新型提出的车身机构包括车身及可转动地设置于车身上的舵轮装置,舵轮装置为车身提供驱动和转向的功能,保证车身机构的行进;车身沿其自身厚度方向向上凸起形成有安装腔,舵轮装置设置于安装腔内,保证舵轮装置在行进过程中完成处于安装腔内,不会凸出于车身边缘,避免在车身机构运行或转向的过程中车身机构与周围环境碰撞干涉;安装腔为车身自身结构形成,与车身为一体式结构,结构简单,强度高,寿命长;在加工制造车身的过程中,根据车身底盘的高度调节安装腔的凸起高度,从而改善车身机构的越障能力,避免车身底盘过低而不利于越障。
本实用新型在车身安装有舵轮装置的位置设置有安装腔,这样使得舵轮装置在运行和转向中的竖向投影都被包络在车身的投影中,而且可以通过调节凸起量的大小可以实现调节车身底盘高度的调节,从而改善车身机构的越障能力。
根据本实用新型上述的车身机构,还可以具有以下附加技术特征:
在上述技术方案中,优选地,安装腔沿车身的边缘设置。
在该技术方案中,安装腔沿车身的边缘设置,以使得舵轮装置位于车身的边缘,扩大舵轮装置所围成区域的面积,以保证车身机构的平稳性。
在上述任一技术方案中,优选地,安装腔的顶壁设置有安装孔,舵轮装置的连接轴穿过安装孔设置。
在该技术方案中,安装腔的顶壁设置有安装孔,安装孔的大小与连接轴相适配。在安装舵轮装置的过程中,连接轴穿过安装孔,保证舵轮装置的稳定安装。
具体地,舵轮装置的连接轴与安装孔为转动式连接,可保证车身机构的转动。
在上述任一技术方案中,优选地,安装孔的几何中心距离车身边缘的最小距离为L1,舵轮装置的长度为L2,满足L1≥L2/2。
在该技术方案中,安装孔的几何中心距离车身边缘的最小距离为L1,舵轮装置的长度为L2。在车身机构运行和转向的过程中,舵轮装置朝向车身边缘的部分的长度为L2/2,限定L1≥L2/2,确保舵轮装置不会凸出于车身边缘,使得舵轮装置在运行和转向中的竖向投影都被包络在车身的投影中,避免舵轮装置与周围环境发生干涉。
在上述任一技术方案中,优选地,安装腔的侧壁至少存在有一处开口。
在该技术方案中,安装腔的侧壁至少存在有一处开口,通过开口可以观察安装腔内部舵轮装置的使用情况,在对舵轮装置进行维修时,可直接通过开口进行,便于操作。
在上述任一技术方案中,优选地,还包括:加强板,设置于车身上,位于开口处。
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