[实用新型]一种全自动压合装配机的螺母上料装置

说明书

本实用新型涉及螺母生产领域，尤其涉及一种全自动压合装配机的螺母上料装置。包括第一振动盘，第一振动盘的输出端通过设置滑行轨道与螺母备料座相连，螺母备料座上设置第一轨道对接块，第一轨道对接块上设置有滑入槽口，滑入槽口内设置螺母顶杆，螺母顶杆顶起端的另一端设置驱动机构，螺母备料座的上方设置螺母机械手，由螺母顶杆的顶起并通过螺母机械手的抓取放置在定位治具上，本实用新型将螺母铆合工位和输送整合到一起，通过螺母预装实现了螺母自动预装工作，避免人工预装螺母造成误伤；另外，旋转圆盘的同步步进式送料方式，可以实现输送和螺母铆合工序同步送料。自动化程度高，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及螺母生产领域，尤其涉及一种全自动压合装配机的螺母上料装置。

背景技术

传统的螺母与垫片压合生产工艺往往采用人工的形式进行生产，这使得生产效率不高，能耗过大，生产精度不准确的缺点无限放大，而且有些零部件在进行冲压过程中会采用对人体具有较大危害的冲压机进行处理，人工若是操作不当容易造成损害。

现有压合机存在如下缺陷：

1、在压合过程中容易出现压合精确度不高的情况发生。

2、在压合过程中，由于人工操作不当导致产品损坏的情况的时有发生，而且在压合过程中，由于人工操作失误导致装置受损以及人员工伤的情况也是急需要解决的问题。

3、传统的压合装置往往需要人工进行产品组装放取，生产效率低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动螺母与垫片压合装配机。

本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种全自动压合装配机的螺母上料装置，该螺母上料装置包括第一振动盘，所述的第一振动盘的输出端通过设置滑行轨道与螺母备料座相连，所述的螺母备料座上设置第一轨道对接块，所述的第一轨道对接块上设置有滑入槽口，所述的滑入槽口内设置螺母顶杆，所述的螺母顶杆顶起端的另一端设置驱动机构，所述的螺母备料座的上方设置螺母机械手，由螺母顶杆的顶起并通过螺母机械手的抓取放置在定位治具上。

作为进一步改进，所述的螺母机械手包括螺母机械手底座，所述的螺母机械手底座上设置螺母横向滑轨，所述的螺母横向滑轨上设置螺母横向滑块，螺母横向滑块上设置螺母纵向驱动气缸，所述的螺母纵向驱动气缸的输出轴端设置螺母搬运气爪安装板，所述的螺母搬运气爪安装板上设置螺母搬运气爪。

本实用新型提供的一种全自动螺母与垫片压合装配机，将螺母铆合工位和输送整合到一起，通过螺母预装实现了螺母自动预装工作，避免人工预装螺母造成误伤；另外，旋转圆盘的同步步进式送料方式，可以实现输送和螺母铆合工序同步送料。自动化程度高，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型压合装配机的结构示意图；

图2是本实用新型的螺母机械手结构示意图；

图3是本实用新型的螺母搬运气爪结构示意图；

图4是本实用新型的垫片机械手的结构示意图；

图5是本实用新型的垫片搬运气爪的结构示意图；

图6是本实用新型的导正销安装座的结构示意图；

图7是本实用新型的垫片上料装置结构示意图；

图8是本实用新型的螺母备料座结构示意图；

图9是本实用新型的螺母备料座另一侧的结构示意图；

图10是本实用新型的下料装置结构示意图；