[实用新型]一种全自动压合装配机的螺母上料装置

权利要求书

1.一种全自动压合装配机的螺母上料装置，其特征在于：该螺母上料装置包括第一振动盘，所述的第一振动盘的输出端通过设置滑行轨道与螺母备料座相连，所述的螺母备料座上设置第一轨道对接块，所述的第一轨道对接块上设置有滑入槽口，所述的滑入槽口内设置螺母顶杆，所述的螺母顶杆顶起端的另一端设置驱动机构，所述的螺母备料座的上方设置螺母机械手，由螺母顶杆的顶起并通过螺母机械手的抓取放置在定位治具上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动压合装配机的螺母上料装置，其特征在于：所述的螺母机械手包括螺母机械手底座，所述的螺母机械手底座上设置螺母横向滑轨，所述的螺母横向滑轨上设置螺母横向滑块，螺母横向滑块上设置螺母纵向驱动气缸，所述的螺母纵向驱动气缸的输出轴端设置螺母搬运气爪安装板，所述的螺母搬运气爪安装板上设置螺母搬运气爪。